传统无桥PFC电路,通过控制工频整流桥后级Boost电路电感电流,实现输入电流功率因数校正,对于控制Boost电路的电流波形,有峰值电流控制(电流纹波不好控制),电流滞环控制(开关频率不固定),平均电流控制(控制灵活性高,但较复杂)三大类控制策略。其中以平均电流控制方式最为普遍。
Boost电路的状态空间平均电路模型如下:
其电路等效结构图如下:
通过加入解耦项抵消输入输出电压扰动量的影响,使得电流环可近似等效为线性系统,利于电流平均值控制。电流环闭环控制结构图如下:
对于电流环,其给定电流是50Hz交流量,电流环误差直接影响到功率因数,要实现电流环无静差控制,其开环幅频特性需要在50Hz处的增益无穷大,传统的PI控制受到自身限制。
根据内模控制原理,要实现对输入的无静差控制,需要在控制回路内包含馈一个与输入信号相同的模型,将PI中积分项换为谐振项传函,即成为比例谐振(PR)控制,此外无差拍控制也与PR控制都属于内模原理控制。
为了在满足稳定裕度的前提下,尽可能提高电流环增益,采样单比例控制,对于采样比例控制的模拟电路控制环路而言,其电流闭环可等效为一阶惯性环节,即电流环带宽受限于电流采样噪声频带,不考虑电流采样噪声对稳定性影响时,其比例系数取值无上限。
对于数字控制器而言,由于采样离散化过程和控制延迟以及PWM占空比更新中存在纯延时过程,其电流环带宽同时受到控制延时影响。在环路特性分析时需准确引入纯延时环节,延时环节的引入,系统变为非最小相位系统。零阶保持器频率特性如下:
零阶保持器等效0.5拍延迟环节,如下:
电压环控制直流侧母线电压值,由于单相PFC电路的输入电压电流是同频同相,即输入功率必然是2倍工频脉动波形,对于直流侧负载,其功率是恒定直流量。因此,输入输出功率瞬时不平衡,必然在直流母线电容上存在2倍工频电压波动。一般通过增加母线电容容值来降低母线电压纹波,或者在母线上增加功率解耦电路以转移功率波动量。
对于一般的电压环控制而言,其母线电压采样值用做闭环反馈值时,会将波动量引入,从而影响电流环给定值,最终影响到电流波形畸变。因此在电压环中应尽量消除2倍频波动量,即电压环带宽应远小于100Hz。
在Psim中搭建仿真电路模型,系统闭环控制如下:
仿真结果如下:
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