- 主回路
图1 主回路仿真模型
Uac为交流输入电压,Cx为交流侧X电容。Rs1为输入回路的线路阻抗,Lo为输出滤波电感,Co为输出滤波电容(务必参考数据手册添加ESR),负载类型为CC负载。
- 采样电路
图2 采样电路仿真模型
系统共3个采样点,交流侧电压 Uac_s ,交流侧电流 Iac_s ,输出电压 Uo_s 。每个采样点经过一阶滤波器(滤波器带宽跟开关频率一致即可)处理转换成0~3.3V的电压,经过12位的AD采样得到ADCRESULT0..2,最后经过比例处理得到实际采样值供MCU使用。
- 控制算法
图3 控制算法仿真模型
目标电压采用斜坡软给定,电压给定初值为启动前输出电压,目标电压为390V。控制算法采用电压外环电流内环的算法,电压环输出作为电流环的有效值给定,通过计算U _uoU ac /Urms得到电流环的瞬时给定值。后级采用前馈控制,前馈分量为 U ac /U oPeriod ,其中Period为Epwm1的周期值,本仿真模型中 Period =1000。
另外空载时电流环的积分负向饱和,突然加载时会导致输出电压严重跌落,甚至引起不控整流触发过流保护,本模型中针对此工况,增加电流环积分复位条件,当负载由空载突加载时,电流环积分立即由负饱和清零,从而抑制了输出电压跌落,提高带载响应能力。
- 调制电路
图4 调制电路仿真模型
载波为锯齿波,即EPWM配置为UP模式,ZERO时清零,CMPA时置1。另外需要根据DSP中EPWM寄存器中比较值影子寄存器的特性增加仿真模型,当载波为0时才更新比较值(仿真模型中考虑到离散时间因素,设计为载波≤3时才更新比较值)。
- 仿真结果
图5 仿真波形(左图为整体图,右图为局部放大图)
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