不少人在采购工业路由器的过程中都会看到modbus协议,那么modbus协议到底是什么呢?今天就跟大家分享一下。
Modbus协议作为当今工业控制领域的通用通讯协议,在无数物联网产品中得到应用,工业、农业等物联网解决方案中都有其身影。它是一个工业通信系统,由智能终端的可编程序控制器和计算机,通过公用线路或局部专用线路连接而成。
由于modbus协议是完全公开透明的,所需的软硬件又非常简单,这就使它成为了一种通用的工业标准。许多工业设备,包括PLC,DCS,智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
Modbus具有以下几个特点:
1、标准、开放,用户可以安全放心地使用Modbus协议,不需要交纳许可证费,也不会侵犯知识产权。
2、Modbus可以支持多种电气接口,如RS232或RS485等工业串口,还可以在双绞线、光纤、无线上传送。
3、Modbus的帧格式简单、紧凑,通俗易懂,方便用户对该协议进行二次开发。
三种传输模式:
基于串口的Modbus-RTU数据按照标准串口协议进行编码,是使用最广泛的一种Modbus协议,采用CRC-16_Modbus校验算法。
基于串口的Modbus-ASCII所有数据都是ASCII格式,一个字节的原始数据需要两个字符来表示,效率低,采用LRC校验算法。
基于网口的Modbus-TCPModbus-TCP基于TCP/IP协议,占用502端口,数据帧主要包括两部分:MBAP(报文头)+PDU(帧结构),数据块与串行链路是一致的。
所以当我们提及Modbus协议时,要确定是哪种模式:RTU、ASCII或TCP,3种模式区别还是很大的。
有些设备支持多种Modbus模式,有些设备只支持其中一种,实际使用要根据设备使用手册来选择采用哪种模式。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的,只有封装方式是不同的。
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