随着机器人技术的普及和重要性的不断提高,功能强大、用途广泛的单板计算机(SBC)在机器人领域的应用也变得越来越广泛。作为一款小型设备,单板计算机对于机器人项目非常重要,它可以提供控制电机、传感器和其他重要组件所需的计算能力。
市场上的SBC种类繁多,哪些比较适用于机器人领域呢?国外媒体根据处理能力、连接选项和易用性等因素,编制了一份 2023年机器人领域最佳SBC列表,Orange Pi 5/5B、树莓派4B都榜上有名。
如何为机器人项目选择单板计算机?
为机器人项目选择单板计算机时,首先必须考虑项目的要求。单板计算机的功能应足够强大,能够处理所需的任务,但又不能过于昂贵或过于强大。同样重要的是,要考虑SBC与项目中使用的其他硬件组件和软件工具的兼容性。还应该考虑SBC的外形尺寸,因为它将决定机器人的物理尺寸。此外,SBC是否有社区支持和文档也至关重要,因为这将有助于故障排除和开发。总体来说,SBC的选择将取决于机器人项目的具体需求和目标。
机器人技术需要哪种 GPIO引脚?
GPIO引脚对机器人技术至关重要,因为需要通过它们将机器人与各种电子元件连接。对于机器人项目来说,选择与所用微控制器或单板计算机兼容的正确 GPIO引脚类型至关重要。机器人技术中最常用的GPIO引脚类型是常见的40针GPIO引脚和26针GPIO引脚。这些引脚可用于控制电机、传感器和其他电子元件,因此对构建高级机器人项目至关重要。必须确保引脚的质量和焊接正确,以避免在操作过程中出现任何连接问题或故障。
Orange Pi 5/5B,最适用于机器人领域的单板计算机
Orange Pi 5/5B是一款功能强大、价格实惠的单板计算机。它采用瑞芯微RK3588S新一代八核64位处理器,主频最高可达2.4GHz,集成ARM Mali-G610 MP4 GPU,内嵌高性能3D和2D图像加速模块,内置高达6 Tops算力的AI加速器NPU。最高支持32GB内存,这为各种应用的流畅运行提供了充足的计算能力。
Orange Pi 5B版本还内置了Wi-Fi、蓝牙、千兆以太网和USB 3.0端口,可轻松连接其他设备和网络。此外,Orange Pi 5/5B支持8K视频播放,并配有HDMI 2.1接口,这使它成为媒体中心或包括机器人在内的数字标牌应用的最佳选择。
自从Orange Pi 5/5B发布以来,由于其出色的配置和极高的性价比,这两款产品已经成为业余爱好者、开发人员和寻找经济实惠的多功能SBC的发烧友的热门选择。
最近的一个案例是,领先的人工智能半导体技术公司 DEEPX在人工智能硬件与边缘AI智能峰会上展示了Orange Pi 5 Plus的人工智能能力。在峰会现场,DEEPX展示了在DEEPX的神经处理单元(NPU)上运行的人工智能算法,该算法安装在一个紧凑型相机模块中,专为智能相机、移动解决方案、机器人和家用电器等应用而量身定制。此外,现场还将DEEPX的DX-M1 M.2模块与Orange Pi 5 Plus开放式嵌入式平台相连,展示在机器人上运行的人工智能算法。
Orange Pi 5系列32GB大内存版本正在火热预售中
目前,Orange Pi 5/ 5B/ 5 Plus的32GB大内存版本正在火热预售中,相信更大的内存会为Orange Pi 5系列带来更流畅、更稳定的运行表现。
总体来说,无论您是因为娱乐而制造简单的机器人,还是因为研究而制造复杂的自动飞行器,选择合适的单板计算机都至关重要。通过考虑处理能力、连接选项和易用性等因素,您可以为自己的项目找到完美的SBC,让自己的机器人技术更上一层楼。
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