嵌入式系统中,有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中,无限循环足够实现系统功能。当软件设计变得庞大且复杂时,设计师应该考虑使用RTOS(实时操作系统),STM32嵌入式开发中的RTOS,你用过哪些?
下面给大家分享使用RTOS的8个理由:
硬实时响应
基于优先级抢占的RTOS,根据任务的实时需求,执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行,提高应用程序对时间关键事件的响应。
系统性能最大化
针对大型的、复杂的嵌入式应用,使用一个事件驱动的RTOS,来替代基于轮询的超循环结构,可以生成一个更有效的设计,更小的存储占用,应用可以获得更多的处理器时间。
RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中,不依赖其它任务或调度器。
高峰负载管理
RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务,确保他们在临界时间内访问处理器,在此期间,较低优先级的任务被延迟。
紧密集成的中间件
RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。
每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源(队列、信号量等)来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务,可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。
易于调试和验证
系统划分为功能明确的任务,不依赖其它任务。在整个系统集成之前,可以很容易的调试和验证每个任务。
代码重用
RTOS系统中的模块化设计,鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。
审核编辑:刘清
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原文标题:嵌入式开发中RTOS的作用
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