高效模拟，灵活扩展！GNSS模拟器的多实例应用浅析（二）

上一篇文章介绍了GNSS多实例应用的背景、面临的问题以及德思特是如何解决这些问题的。本章将继续为大家介绍德思特Safran GNSS模拟器多实例方案的应用场景。

多实例方案的应用场景

1.双天线姿态测量的仿真与测试

德思特Safran Skydel的多实例功能支持向同一车辆上的两根天线提供单独的GNSS信号，并支持通过软件直接控制天线位置与角度，针对多天线应用快速构建测试方案

2.多车/无人机交互场景仿真

德思特Safran Skydel的多实例功能还支持独立的轨迹仿真，德思特Safran GSG-8支持在同一个硬件内同时模拟多个汽车、无人机等单独轨迹，从而进行车队管理、无人机编队、接近预警、避免碰撞等类型的测试。通过Skydel GUI界面可以一键同步场景、信号、车辆、天线位置等信息，无需重复设置。

3.RTK模拟仿真

此外，德思特SafranSkydel的多实例功能还支持同时仿真基准站与多个流动站，支持完善的RTK场景仿真，在一台设备内利用多个独立设备端口独立仿真基准站与流动站；同时免费为用户开放RTCM消息插件功能，支持利用虚拟实例功能进行RTCM消息传输与RTK定位功能测试，从而检验最佳部署方案并完成方案的全面测试。

在此之外，多实例还可用于航空空间站的对接模拟、干扰欺骗测试、物联网应用等领域，具备巨大的实用性与潜力。

结论

德思特Safran Skydel的多实例模拟方案带来了多方面的好处。首先，它允许在一个设备内轻松实现多实例方案，无需复杂的配置和繁琐的调试。其强大的软件提供了自动化和高度集成的功能，因此降低了学习难度，显著提高了项目开发的效率。另一方面，多实例软件方案为方案的搭建、扩展和升级带来了成本效益，并且提供了足够的自定义灵活性，以满足各种需求。