Modbus485转profinet网关连接伺服主轴驱动器与PLC的具体应用

PN控制器通过开疆智能Modbus485转profinet网关与英威腾伺服器通讯。这一通信方式极大地简化了工业自动化系统中的控制过程。本案例是用Modbus485转profinet网关连接英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器与PLC的配置案例，用到设备为西门子S7-1200PLC， 开疆智能Modbus485转profinet网关，英威腾DriveServo200系列伺服主轴驱动器。

配置案例：打开博图，安装gsd文件。

选择gsd所在位置即可确定后会出现在图中，选择安装即可。

安装完毕后在如下地址找到Modbus485转profinet网关模块。

Modbus485转profinet从站连接到1200PLC PN总线接口

设置Modbus485转profinet网关的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致，IP地址必须和PLC保持同一网段。

给Modbus485转profinet网关添加读写控制器数据长度，下载组态到PLC。

首先安装Modbus485转profinet网关配置软件，打开软件新建项目选择PN2MRM3；

设置PN端的IP地址和设备名称，需和博图配置保持一致。

下图是从站的通讯应用格式说明；

由上图可知，地址为1，功能码为03，读取的寄存器数量为2个，即可开始进行Modbus485转profinet网关的配置。手册中范例起始地址为0004H，需换算成10进制地址为4，连续读取2个地址的数据，填入下图之中。

此时根据产品手册的地址说明即可把Modbus485转profinet网关的数值放到1200PLC的IW货QW区域，从而进一步的对数据进行运算采集工作，以上就是Modbus485转profinet网在西门子1200PLC博图的快速配置。

审核编辑 黄宇