STM32智能垃圾桶自动识别各类垃圾概述

智能垃圾桶功能概述

离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖： 说出唤醒词“垃圾桶”后，再说一句垃圾名称，语音识别模块端识别到相应关键词，便会将结果通过串口发送到STM32端，STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令，6s后，垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。

**语音播报功能：**STM32端若判断到有人说出唤醒词了，通过串口发送指令给语音播报模块，外放喇叭便会播报“你好”的音频，若判断到相应的垃圾种类，便会播报相应的垃圾种类音频。

APP/网页端远程控制垃圾桶： STM32端通过串口连接WIFI模块esp8266-01s，接入Onenet云平台，实现联网功能，通过云端下达指令给设备，从而控制垃圾桶实现翻盖及控制继电器通断。

OLED屏显示信息： OLED屏可以显示作者的相关信息、及每次语音播报也会显示相应文字信息。

硬件组成

智能垃圾桶的开发板用到的是STM32F103C8T6最小系统板，各个模块间都是通过串口和主控进行通信。硬件电路上的连接画一个PCB接口板即可，所有模块都可以通过排针或排母直接插上去。由于用到了4个舵机，所以整个系统的供电系统需要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块材料清单如下图：

系统整体框图如图：

电路原理图如图:

主控STM32F103C8T6和WIFI模块ESP8266-01s都是又便宜、又熟悉的最小系统板，没啥好说的了，大家都很熟。

语音播报模块JQ8400FL-10P价格低廉、上手容易、支持串口控制，使用前只需将录好的音频文件正确命名，通过microUSB线拷贝到模块内存中即可。

语音识别模块LD3320可以识别所有普通话的中文，但不具有语音播报功能，所以需要和上面的语音播报模块配合。语音模块上有一个单片机（STC11L08XE)和LD3320语音模块进行SPI通信，实现识别语音的功能。直接修改模块上单片机程序里的拼音，即可修改语音识别的词条。一级口令、二级口令均可修改。

软件流程

主程序流程如下：

语音识别流程：

STM32相关代码，以及语音识别模块程序，在“ 达尔闻说 ”微信回复： 智能垃圾桶 ，获取。

调试注意事项

由于使用的模块精度精度受限，对环境有一定的要求，比如不能有持续的嘈杂音，否则语音模块就会卡死。外放小喇叭放远点、并且方向不能对着语音识别模块的麦克风，否则会发生误判。

对于垃圾桶本身来讲，舵机连接垃圾桶可以用热熔胶固定结构件。舵机要用大扭矩的，扭矩小了会带不动而且发热严重。

软件上，使用Onenet云平台要注意在代码里设置自己的热点名和修改平台账号密码，数据流要和平台里自己写的一致。