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如何实现一阶低通数字滤波器的设计?

冬至子 来源:约翰先森不喝酒 作者:约翰先森不喝酒 2023-10-25 14:30 次阅读

低通滤波器的功能

控制系统中,由于外界干扰或者硬件设计,采样信号会存在干扰。如果不加处理,整个系统的控制精度或者稳定性就会受到影响。

常见的处理措施就是设计滤波器,对环路采样信号或者保护信号进行滤波处理。一阶低通滤波器又是最常见的滤波器类型。

一阶模拟低通滤波器

模拟形式的一阶滤波器完全是硬件电路构成,基本组成如下图所示:

图片

1.jpg

再次回到上述的传递函数方程,根据幅频特性,就能够很快算出截止频率。

一阶数字低通滤波器

1.jpg

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