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常用直流电机的种类及控制方案

MPS芯源系统 来源:未知 2023-10-25 16:25 次阅读
点击标题下「MPS芯源系统」可快速关注

上期回顾:原来CCM和DCM区别这么大!你选对了吗?

本期内容

工程师朋友们,欢迎来到MPS电源小课堂。电机作为日常生活中离不开的动力源,在新能源汽车、生活电器、工业医疗设备各种场景中使用,想必大家一定不陌生,但是大家知道常用的电机分类吗?更进一步,大家知道如何通过控制使得不同的电机转起来吗?

本期电源小课堂将带大家了解常用的电机分类及其控制方法。

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频文字部分

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,主要作用是用来产生驱动转矩,作为最常见的动力源,可以说电机的使用在我们生活中无处不在(空调 洗衣机 电动汽车 风扇)。直流电机按照结构及工作原理,可以分为直流有刷电机直流无刷电机以及步进电机。步进电机的特点和控制方式请大家移步到上期关于步进电机的介绍。

而有刷和无刷电机的区别主要是换相方式的,有刷电机依靠电刷和换向器进行换相实现电能到机械能的转换,在性能上比较稳定,缺点是换向器和电刷接触磨损寿命较短且噪声较大,需要定期维护及更新。相比之下,直流无刷电机由电机主体和驱动器组成的机电一体化产品,通过电子换向器进行换相,无论是电机使用寿命、还是性能效率方面,都比有刷电机更加出色。

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《步进电机、有刷电机和无刷电机:用途及其优缺点》

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直流无刷电机

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电机驱动与位置传感器

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直流有刷电机

知道了基本的BDCBLDC的区别,下面我们一起看看直流有刷电机是如何转起来的呢?

看这张BDC运转示意图,有刷电机电机工作时,带线圈的转子和换向器旋转,定子磁钢和电刷不转,就是磁极不动,线圈旋转,转子线圈电流方向的交替变化是由换相器和电刷来完成的。

由BDC的工作原理可知,它的调速控制也较为简单,调整BDC供电电源电压的高低(额定电压12V 额定转速,8V转慢),调整后的电压电流改变电极产生的磁场强弱,达到调速要求。

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《步进电机、有刷电机和无刷电机:用途及其优缺点》

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BDC运转示意图

常见的BDC驱动控制电路采用H桥实现,H桥能够实现电机的正反转控制,以电流由Out1流入,Out2流出为正(顺时针旋转),当Q1Q4开通时,电机正转(顺时针旋转)。

Q2Q3导通时,电流由Out2流入,Out1流出,为电机反转(逆时针旋转),一般通过PWM控制H桥4个MOS管的通断,调整BDC的电压大小实现调速和正反转控制。

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Q1Q4导通,电流由Out1流入,Out2流出,电机正转

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Q3Q2导通,电流由Out2流入,Out1流出,电机反转

BLDC,字面上看,最大的特点就是“无刷”——就完美避开了BDC的的几个缺点, BLDC寿命长,静音运转,损耗低效率高,体积小,稳定性也好,妥妥的电机界明星,它的控制和工作方式也是今天我们介绍的重点!

我们来看BLDC的运转示意图,和BDC定子磁铁,转子线圈相反,BLDC电机的转子是永磁体,定子是线圈。

我们给定子线圈通电,这时通电线圈就是一个电磁铁,只要给定子线圈通入适当方向的电流,让电磁铁的磁极方向和转子永磁体的磁极方向对应,就能吸引或排斥转子,使转子旋转。

简单来说,就是通过控制定子线圈的电流方向和大小来控制转子的旋转。

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电机驱动与位置传感器》

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直流无刷电机运转示意图

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《步进电机、有刷电机和无刷电机:用途及其优缺点》

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直流有刷电机运转示意图

我们所看到的BLDC控制系统,是由6个MOSFET组成驱动电路以及相应的控制电路组成。

方波控制、或者正弦波(PMSM)方式控制或者FOC都是常见的控制算法。

那么问题来了,我们是如何实现定子电流的变化呢?

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最简单的BLDC控制就是采用两相导通方式,在每个控制周期下,只有两相定子绕组线圈处于导通状态,第三相悬空,转子位置每变化60°电角度进行一次换相控制,根据转子位置的不同,按照AB-AC-BC-BA-CA-CB这6个节拍,每个MOS管按照Q1Q4—Q1Q6--Q3Q6—Q3Q2—Q5Q2—Q5Q4的顺序导通,驱动定子绕组,就能实现转子转动,这就是最经典的六步法控制。

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① Q1Q4导通,AB相导通,C相悬空

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② Q1Q6导通,AC相导通,B相悬空

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③Q3Q6导通,BC相导通,A相悬空

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④Q3Q2导通,BA相导通,C相悬空

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⑤Q5Q2导通,CA相导通,B相悬空

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⑥Q5Q4导通,CB相导通,A相悬空

到这步,我们已经知道了控制转子旋转的六步法,相信大家已经发现了盲点——我们怎么知道在哪个时刻该驱动哪个绕组呢?

答案就是:根据转子位置

如何检测转子的当前位置呢?常见的思路就是采用位置传感器,比如霍尔传感器、磁编码器、光编码器等。

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关于BLDC的无位置传感器控制方式,我们将在后面为大家详细讲解,欢迎大家持续关注MPS电源小课堂和MPS微信公众号,学习更多干货知识。


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原文标题:常用直流电机的种类及控制方案

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