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Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统与PLC的配置案例

北京开疆智能技术有限公司 2023-10-25 18:25 次阅读

在众多的通讯协议中,Modbus转profinet是被广泛使用的一种协议转换方式。这种技术结合了两种不同的通信协议,能够实现不同设备之间的高效通信和数据交换,为生产过程提供了更多便利和灵活性。应客户要求用开疆智能Modbus转profinet网关连接ES-R6六轴关节机器人控制系统PLC的配置,通过Modbus转profinet网关控制ES-R6六轴关节机器人控制系统。

wKgaomU45p2AXQb2AAWVq-wjWrs446.pngwKgaomU45qOAODVSAATRo0mDcHU426.png

首先打开电脑中的PLC软件进行组态,安装Modbus转Profinet网关的gsd文件添加到博图中。

wKgaomU45qiAbO74AABMzc73Vyo941.png

选择gsd所在文件夹位置所正在位置即可确定后会出现在图中,选择安装即可。

wKgZomU45quAYXNJAAA0F-9KuY4626.png

安装完毕后在如下地址找到Modbus转profinet网关模块。

wKgZomU3OoqAS5QQAACkxk6e1wo354.png

设置Modbus转profinet网关属性里的IP地址和设备名称。要和配置软件保持一致,后面会提到配置软件中的IP地址和设备名称。

wKgaomU3OL6AByuzAABHSgIaock264.png

分别添加Modbus转profinet网关所需的输入输出字节长度,添加总长度字节数,Dword为双字。

wKgaomU3OL6AByuzAABHSgIaock264.png

打开软件新建项目选择PN2MTC(modbus主站);

wKgaomU45ruAfdFxAABR89Vd6_w331.png

修改PN端的IP地址和设备名称,需和博图配置保持一致。

wKgZomU45sOATddxAAA7MqIpA5o006.png

设置Modbus的IP地址保证和PN端在同一网段内。

wKgZomU45seAF9yDAABlc9Qpv6k747.png

在Modbus出点击右键选择插入节点,设置节点IP地址。

wKgaomU45sqAY-pGAAB2XlgzLT4538.png

在Node处继续右键插入读取寄存器

wKgZomU45s6AIaCfAACXD7175KY008.png

手册中范例起始地址为0000H,读取2个地址的数据。填入下图之中。
下图是从站的通讯应用格式和设备说明书示例说明;

wKgaomU45tKAYyy8AAChziJDAsI996.png


由上图获悉,功能码为03,读取寄存器为2个,即可开始进行Modbus转Profinet网关的配置并下载

wKgaomU45teAF6HFAAB8t7jz870131.png

内存映射起始地址对应博图中的IQ地址。注意,配置完IP和设备名称下载到网关后需要重新上电配置才会生效。总而言之,通过这种简化而高效的通信方式,工业自动化系统的数据传输和控制过程变得更加方便和可靠,无论是在生产线上的数据交换,Modbus转Profinet网关在机器人控制系统中的应用具有很大的意义和价值。

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