在一些零零碎碎的时间中研究BLDC的算法,很多东西你只要一直在路上,总会有茅塞顿开的时候,不断的去寻找,总会找到答案。
就像寒冷的冬日,你会等到暖暖的阳光。
就像漆黑的夜晚,你会盼到明亮的星光。
就像荒芜的沙漠,你会期待甘甜的绿洲。
迷茫和困顿的时候,人,总需要有一些坚持。
在生活的道路上,我们都会经历一些迷茫和困顿的时刻。这些时刻,仿佛一片浓雾,让我们看不清前方的道路,也感受不到前进的方向。但是,就像在漆黑的夜晚总会有一盏明亮的灯塔,照亮前行的道路,我们也需要有一些坚持,帮助我们走出困境。
坚持是一种力量,它能够在我们迷茫无助的时候给予我们信心和力量。它让我们明白,只要不放弃,总有一天会找到属于自己的道路。坚持让我们在困境中保持信念,让我们在挫折中不屈不挠。
坚持也是一种选择,它让我们在困顿的时刻选择继续前行而不是退缩。它让我们明白,生活中的困难和挑战都是成长的垫脚石,只有通过不断的努力和坚持,才能实现自己的目标。坚持让我们在困难面前不轻易放弃,让我们在挑战中勇往直前。
坚持更是一种态度,它让我们在迷茫和困顿的时刻保持乐观和积极。它让我们明白,生活中的困境只是暂时的,只要我们持之以恒,总会迎来转机。坚持让我们在逆境中保持乐观,让我们在挫折中保持勇气。
在我们迷茫和困顿的时刻,坚持是一种信仰,是一种力量,也是一种选择。它让我们相信,只要我们不放弃,总有一天会找到属于自己的光明之路。在这条道路上,我们会遇到很多困难和挑战,但只要我们始终坚持,就一定能够走出迷茫,迎接未来的曙光。
以上纯属废话,与君共勉。
常用的反电动势监测方式有3种:
一、模拟中点法,用监测的反电动势去和VBUS/2进行比较。反电动势采集如下,这个方法目前开环切闭环是正常了,但是带载还是不是很理想。核心要点在于,强拖的频率可以自己控制,要和闭环以后的速度尽量保持一致。强拖频率和PWM关系不大,但是闭环以后PWM占空比决定了转速。目前电流太小,可能得上闭环。
二、比较器法
通过比较器输出不同的高低电平组合,类似于hall传感器的感觉,目前手上有个电动车的方案就是这样做的。
三、悬空相监测法
就是假设AB通电,我监测C,有点像FOC里面分区块,在0区块我只监测C的电压,并且比较前一时刻和后一时刻的值,这个是用软件触发的,如果没有换相的就一直在case0区块里面监测,直到监测出来了。
感生电动势的值如下:
60度电角度里面都是一直在这里面反复读取ADC的值,30度的时候必定是过零点的时候,过完零点就要换相了。
今天先写到这里了,有些东西一旦喜欢上了就会恋恋不忘,继续研究
审核编辑:汤梓红
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