解读AUTOSAR模式管理BswM配置

前言

今天分享一篇BswM的入门文章，文章来源于网络。

正文

模式管理是AUTOSAR中的一个难点，也可以说是最庞杂的一块。因为模式管理贯穿整个CP Autosar流程，几乎所有模块都跟BSWM发生着联系。

初见AUTOSAR/BswM，可能你知道这些概念：

Action是实际执行的动作;

Action1+ Action2+..构成ActionLists;

Rules触发ActionLists;

LogicalExpressions是Rules的一部分;

但是，懵逼树下懵逼果，你是不是有疑惑---这一个个的条件/表达式/规则/接口/动作列表/动作，到底谁先谁后？他们分别是怎么触发的？怎么才能将他们串起来？

本文从项目实践的角度去讲解，在ETAS ISOLAR软件中(Vector DAVINCI类同)，怎么样按图索骥读懂”乱七八糟”的BswM配置！

BswM的对外信息交流

BswM作为一个独立的模块，其代码是在BswM_MainFunction()中周期执行的，那么它的输入/激励是什么？

答案:Port!

在ETAS的ISOLAR软件中BswM可用的Port分以下这些类.

我们把Port信号的改变理解成触发BswM动作的信息，从Port开始追朔，按图索骥，则可将BswM贯穿起来。我举个最简单的场景作为例子：

SWC发起请求->改变ModeRequestPort信息-构成>ModeCondition-构成>LogicalExpression-构成>Rules-触发>ActionLists-包含>Actions。

是不是现在还有点懵逼？如果不懵了，到此就可以结束了，如果还懵着呢，接着看个真实的案例。

例子1 - BswMSwcModeRequest类型的请求

该Port请求来源是SWC，也就是说SWC控制着它。

第一步 - 请求/触发源

在ModeRequestPort上单击右键 选择BswM Rule Trace View, 在弹出的视图里就给出了该Port对应的各个配置项，逻辑是很清晰的。

第二步 - 条件

在BswM Rule Trace View视图中点击ModeCondition，进入BswM_MC_BswM_PostRun这个配置项:

这个配置项简单来来说就是一行语句

BswM_MRP_SwcModeRequest== ECUM_STATE_POST_RUN

第三步 - 逻辑表达式

在BswM Rule Trace View视图上点击LogicalExpression视图, 进入BswM_LE_PostRun这个配置项：

该配置项只包含了BswM_MC_BswM_PostRun这一个条件，所以它依然是一行语句BswM_MRP_SwcModeRequest ==ECUM_STATE_POST_RUN。

第四步 - 规则

在BswM Rule Trace View视图上点击Rules视图, 进入BswM_AR_PostRun这个配置项，

可见这个规则就是，使用BswM_LE_PostRun这个表达式，当其为真的时候触发BswM_AL_BswMSwitchPrepShutdown这个动作组。简化成伪代码就是:

if(BswM_MRP_SwcModeRequest== ECUM_STATE_POST_RUN)
{
  BswM_AL_BswMSwitchPrepShutdown();
}
else
{
  /* Do Nothing… */
}

第五步 - 动作列表

在BswM Rule Trace View视图上点击ActionList视图，进入BswM_AL_BswMSwitchPrepShutdown配置项：

第六步 - 动作

在视图上点击Action视图，进入各个动作详细配置，一看就懂了。

做个总结

审核编辑：汤梓红