单片机的默认中断优先级

上一篇教程我们简单认识和学习了中断怎么使用，认识了单片机里面的几种中断源，学习了怎么配置中断的设置

这里简单的复习一下几种中断源

中断符号	中断名称
IE0	外部中断0（INT0）
ET0	Timer0中断
IE1	外部中断1（INT1）
ET1	Timer1中断
ES	UART串口中断
ET2	Timer2中断

阳光明媚的秋日，你坐在琴桌前轻抚古琴，这时候门外传来敲门声，你正要起身，身旁茶桌上的水壶里的水烧开了……

你起身，从炉上拿起烧水壶放在一旁，再来到门前打开了门……

提起水壶和开门是两个事件，当两个事件发生的时候总要有顺序的，先提起水壶再开门或者先开门后提起水壶所造成的结果是不同的。往往为了安全，我们会先提起水壶再去开门，这就是我们处理两个事件的顺序

在单片机中，倘若同一个时刻Timer0触发了中断，Timer1也触发了中断，这时候外部中断又触发了。单片机会先执行哪个中断操作呢？

是不是随意执行一个操作呢？

显然不是的，为了保证程序的有序执行，单片机根据“中断优先级”判断中断是否需要优先执行

优先级越高的中断，越优先执行

单片机的默认中断优先级

单片机里面，已经对中断的优先级进行设置，这是C51的所有中断优先级

中断优先级（数字越大越优先）	中断符号	中断名称
6	IE0	外部中断0（INT0）
5	ET0	Timer0中断
4	IE1	外部中断1（INT1）
3	ET1	Timer1中断
2	ES	UART串口中断
1	ET2	Timer2中断

中断的嵌套

（1）低优先级的中断和高优先级的中断同时触发，单片机优先执行高优先级的中断

由于中断A的优先级大于中断B的优先级，所以单片机先处理完中断A的任务，再跳转处理中断B的任务，最后跳转回原来的位置，继续执行程序

（2）低优先级中断执行过程中高优先级中断触发中断，单片机跳转执行高优先级中断，再返回执行低优先级中断，执行结束后返回程序

中断A的优先级大于中断B的优先级，中断B触发，单片机跳转处理中断B的任务，执行到一半的时候，中断A触发，由于中断A的优先级更高，所以单片机先去处理中断A的任务，处理完再跳转回来处理中断B的任务

（3）高优先级的中断处理的过程中低优先级的中断触发，单片机优先处理完高优先级的中断的任务，再执行低优先级的中断的任务

中断A的优先级大于中断B的优先级，中断A触发，单片机先去执行中断A，执行的过程中中断B触发，由于中断B的优先级小于中断A的优先级，所以单片机在执行完中断A后才会执行中断B的任务

上面中断的执行过程就叫中断的嵌套

到此我们简单的复习一下

中断优先级（数字越大越优先）	中断符号	中断名称
6	IE0	外部中断0（INT0）
5	ET0	Timer0中断
4	IE1	外部中断1（INT1）
3	ET1	Timer1中断
2	ES	UART串口中断
1	ET2	Timer2中断

下面用这个图示实践以下中断的嵌套

Timer0先触发，Timer0运行的过程中Timer1触发，由于Timer1的优先级不及Timer0，所以单片机执行完Timer0才处理Timer1，在Timer1的处理过程中遇上了外部中断INT0的触发，单片机先执行INT0的任务，再返回执行Timer1的任务，最后所有的任务都完成了以后，退回主程序

设置中断优先级

我们再看看单片机的默认优先级

中断优先级（数字越大越优先）	中断符号	中断名称
6	IE0	外部中断0（INT0）
5	ET0	Timer0中断
4	IE1	外部中断1（INT1）
3	ET1	Timer1中断
2	ES	UART串口中断
1	ET2	Timer2中断

有的时候，如果使用默认的优先级，可能难以满足我们对程序的需求，事实上，我们可以手动设置单片机内中断的优先级。

手动设置单片机的优先级涉及到一个寄存器

IP寄存器，0xB8，可位寻址

位	符号	说明
7	-	-
6	-	-
5	PT2	Timer2优先级设置
4	PS	UART串口优先级设置
3	PT1	Timer1优先级设置
2	PX1	外部中断INT1优先级设置
1	PT0	Timer0优先级设置
0	PX0	外部中断INT0优先级设置

当我们给其中的一位写上1的时候就说明我们把这一位的中断优先级提前了

举个简单的例子，如果我们要做一个简单的秒表+时钟电子钟，秒表使用Timer0，时钟使用Timer1，为了让机器使用秒表的时候能让时钟正常走时，所以我们把Timer1的优先级提前，如下

PT1 = 1;

优先级的设置我们会在后面的项目中用到的，后面用到的时候我也会跟大家细细说明的哦