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驾驭阳光:Sunswift 赛车车队在世界太阳能车挑战赛中大放异彩

NVIDIA英伟达 来源:未知 2023-11-03 19:15 次阅读

新南威尔士大学悉尼分校使用 Jetson 平台在节能竞赛中胜出。



在本年度全球规模最大的太阳能车竞赛中,新南威尔士大学 Sunswift 赛车车队大放异彩。


世界太阳能车挑战赛始于约 35 年前,吸引了来自全球学术界的参赛者。今年的赛事有近 100 支队伍参与角逐。


这场比赛历时四天,全程近 1900 英里,挑战者们比拼的不是谁最快,而是谁最节能。


通过利用 NVIDIA Jetson Xavier NX 进行能源优化,新南威尔士大学悉尼分校的 Sunswift 7 赛车在这场“节能比赛”中胜出,它率先冲过终点线并夺得了巡洋舰杯,也是唯一一辆搭载 4 人并拥有一支远程任务控制团队的参赛赛车。


曾在英国管理过一级方程式车队的 Sunswift 项目经理、新南威尔士大学教授 Richard Hopkins 表示:“在能耗最少的同时还要比其他人更早到达阿德莱德,这完全是两个不同的概念,不过能够率先冲线的确值得炫耀一番。”


比赛组织者称,这项横跨整个澳大利亚大陆(从北部的达尔文到南部的阿德莱德)公路的赛事,是“世界上最伟大的创新和工程挑战,能够创造一个更加可持续的交通未来”。该赛事也成为了学生们进入电动汽车行业、寻求职业发展的起点。


与许多参赛队伍一样,新南威尔士大学在三年后重返比赛,这使得今年的比赛更加备受期待。


Hopkins 说:“每名队员都需要了解自己在做什么,在团队中扮演什么角色,并在这五天半的时间里发挥出最佳水平。这对体力是很大的挑战。”


全力以赴提高能效


比赛允许赛车充满电池出发,但赛车只能在两个停车过夜的地方充电,剩余的能量(约 90% )来自太阳和赛车的太阳能电池板。


新南威尔士大学的第七代 Sunswift 7 使用能够优化能效的算法,关闭了几乎所有非必要的计算,以最大程度地延长电池的续航时间。


这辆太阳能电动车搭载 NVIDIA Jetson AI,使车上约 100 个汽车监控和其电源管理系统更具优势。


它还能根据天气预报来决定驾驶的速度。例如,如果当天晚些时候预报有雨,汽车会敦促司机开得更快,已避免天气状况迫使汽车减速。


Hopkins 表示:“Sunswift 7 专为从达尔文至阿德莱德的直线道路行驶而设计,目的是除执行该任务外尽可能减少电力的使用。”


他表示:“去年年底,Sunswift 7 因成为单次充电行驶里程超过 1000 公里的最快电动汽车而被载入 《吉尼斯世界纪录》。”




搭载 Jetson 的赛车为学生提供学习机会


新南威尔士大学团队进行了近 60 次设计迭代,以改进该车的空气动力学性能。他们使用计算流体动力学建模,对每个版本进行仿真分析。


Hopkins 说:“我们从来没有把这辆车开进过实际的风洞。”


Sunswift 赛车车队的技术经理 Josh Bramley 表示:“技术团队一直在研究一个用于确定该车应以何种速度行驶的模型,以最大化实现节能。鉴于很难获得良好的驾驶数据,他们正在努力收集尽可能多的参数。”


Sunswift 7 运行的是机器人操作系统ROS)软件套件,依靠 NVIDIA Jetson 模块来处理传感器输入的所有数据,并对其进行分析。新南威尔士大学校园内的远程维修人员可以对这些数据进行监控。


Bramley 表示,Jetson 被用于车上的所有控制系统中,因此来自油门踏板、车轮传感器、太阳能电流传感器等系统的所有数据,都要在 Jetson 上进行处理,以便分析出 AI 可以提供哪些帮助。他还补充道,下一代版本的汽车有望搭载更多的 AI 技术。


Bramley 说:“在下一次太阳能车挑战赛中,Sunswift 8 将采用大量 AI 和计算机视觉技术。”


Hopkins 表示,有 100 多名学生因在 Sunswift 赛车车队工作而获得了课程学分,许多人都产生了从事电动汽车相关工作的兴趣。


往届世界太阳能车挑战赛的参赛选手已进入特斯拉、SpaceX 和 Zipline 工作。


他们的未来充满无限可能。


访问链接(https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/)进一步了解用于边缘 AI 和机器人技术的 NVIDIA Jetson 平台。



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