智己LS6/LS7电子架构与ADAS分析-电子发烧友网

对国内新兴造车的ADAS硬件和电子架构做了全面分析，最终发现智己LS6/LS7电子架构是国内最先进的，也是国内少数真正使用激光雷达的公司。

国内包括新兴造车的电子架构实际并未如人们想象的那么先进，大多数只有座舱域一个域控制器，其余还都是以CAN总线为核心的信号导向的分布式ECU架构，离域控制器架构都相差甚远，更不要说软件定义汽车和服务导向的集中计算服务器式架构，国内车型要进化到服务导向的集中计算服务器式架构至少还需要10年。从CAN总线为核心到车载以太网为核心的转移过程将会是漫长的，主要原因是国内的汽车工程师需要重新学习以太网架构技能，厂家也不愿意抛弃以前的研究成果。

为何要用先进架构，主要原因是两方面：

一方面是软件开发成本，先进架构能减少底层软件的重复开发，最大化利用开发成果。

另一方面是增加灵活性，缩短迭代时间，方便OTA，因为CAN总线架构非常难以实施OTA，基本上OTA离不开以太网和TCP/IP。当然，电子架构初期一次性软件投入工作量比较大，成本高。

智己LS6/LS7车身控制器

智己LS6/LS7车身控制器通过智算域控制器与底盘、座舱和被动安全系统连接，传统车型没有这个智算域控制器，推测主要是为了安全，将底盘和BDC隔离开。

智己LS6/LS7自动泊车系统

智己LS6/LS7自动泊车系统比较简单，主要运算过程有IPD负担了一部分，也最大限度利用了IPD的算力，降低了成本。IPD有以太网接口，也方便APA的OTA。座舱主机也不负责360环视，都由智驾IPD域控制器负责。DLP车灯投影是智己的特色之一，不仅是前大灯可以投影，后尾灯也可以。投影大灯可以很炫，同时也可以做最高等级的自适应远近光，也有实际价值。

智己LS6/LS7座舱域控制器

智己LS6/LS7座舱域控制器，座舱连接了4块大屏幕。

智己LS7也搭载了与智己L7相似的可升降联屏。智己LS7的内饰设计主打科技与狠活：

贯穿式中控屏幕尺寸达到26.3英寸，分辨率达到4320x720；

中控台彩色屏幕像素密度为167PPI；

中控下屏幕：尺寸为12.8英寸，分辨率为1728x1888，像素密度为200PPI；

副驾驶屏幕：尺寸为15.5英寸，分辨率为2488x720，像素密度167PPI。

更值得一提的是，智己LS7的中控屏幕可以做升降运动。智己汽车利用前视摄像头，在复杂路段左转和向左变道时，将画面显示在主驾屏幕左侧，以消除A柱左侧盲区内有行人或者非机动车，提升驾驶安全性（20km/h以内，左转向灯激活该功能）。

智己LS7使用五个毫米波雷达，一个前向毫米波雷达，四个角雷达，其中前向毫米波雷达据说是最新的4D毫米波雷达，可以探测高度。前毫米波雷达水平FOV达150度，角雷达水平FOV达100度。激光雷达则是速腾聚创的，用了两颗，均在车顶。业内人士都知道，由于融合算法的不成熟，很多Tier1在加上激光雷达后效果反而不如纯视觉，但激光雷达已经预留位置，不得不上，实际这些激光雷达并未接线，这点从一些车企的内部维修资料也可以得到印证。

智己LS7在视觉摄像头方案上做了精心布置和选型，搭载了目前市面上最全的视觉传感器配置方案，总共搭载12颗视觉摄像头，包括前视2颗、增强感知5颗、环视4颗、驾舱1颗。增强感知又被称为周视。其中，前视两颗为500万像素，一颗水平FOV为120度，是国内最宽的，另一颗为28度。周视是4颗，均为200万像素，水平FOV为100度，环视是4颗，均为130万像素。车内DMS一颗，200万像素，水平FOV为55度。需要指出，不仅激光雷达有闲置不接线的状况，摄像头也有，有些车型宣传有很多个摄像头，但打开维修手册就知道，车顶四周的摄像头是摆设。

智己也是国内极少数使用独立外置INS惯导系统的车企，大部分车企节约成本都是用u-blox M8这样的GPS与IMU集成的模块，INS的核心是IMU，主要功能是靠惯性导航系统弥补GPS信号的丢失，L4级Robotaxi使用的IMU有些高达二十万人民币，这样才能保证即使GPS信号丢失时间比较长也能准确地定位。在长安、华为、宁德时代合资的阿维塔11上，也是把INS独立外置，并且称之为高精度地图控制器。

智己LS7自动驾驶是单Orin系统，简单地用以太网交换机连接两个Orin完全做不到算力翻倍，因为以太网交换机的带宽太低了，只有NVLINK之类的高达900GB/s的技术才能达到两个级联算力翻倍的可能，目前以太网交换机的最高带宽不过1.25GB/s。

智己LS7底盘域架构