深耕细作！明治传感在激光自动修复设备上的应用

目前，柔性屏及各种可穿戴电子已经成了消费电子行业的趋势之一，柔性材料的多层结构，使得加工柔性材料成了一大考题。

柔性OLED屏手机弯曲、折叠、柔性的新性能对生产加工工艺也提出了更高的要求。其中，约70%的手机加工链和制造环节都用到了多种不同的激光工艺。在柔性OLED生产过程中，激光加工对各段制程起着至关重要的作用。

然而做出这样的一块全球领先的屏幕并不容易，由于制程工艺等原因，屏在点亮时可能会有一些异常亮点缺陷，这些缺陷的存在，可能会使屏品质等级下降甚至报废，直接影响产品良率和出货。激光自动修复设备可以在上千万，乃至上亿个微小像素点中快速、准确地找到所有坏点并快速修复，从而提高制程良率；

本期小明就来分享明治传感在OLED屏激光修复设备上的应用。

检测1号物料托盘有无

光电传感器 PTN-T150NO

应用场景：

装有OLED柔性屏幕的物料托盘被运送到设备固定工位，传感器检测物料托盘有无，然后移动气缸导轨把托盘往前移动到下一个工位

1、因托盘有乳白色容易反光的和黑色托盘，要求不受物体颜色影响能稳定检测托盘的有无

2、两边安装空间较小，需要传感器尺寸较小型的

3、工位上方有照明灯光，容易对传感器造成光干扰

解决方案：

1、选用明治对射光电PTN系列，不会受到被测物颜色/表面状态/背景干扰带来的影响

2、传感器体积精巧，仅有尾指大小，安装灵活度高

3、抗干扰性能佳：科学的光学设计，独立光电噪音过滤算法，针对高反光干扰进行优化，具有优异的抗干扰能力

4、IP67高防护等级，严苛环境下依旧稳定运行

检测物料托盘到位情况

磁性传感器MR-C8-C-N

应用场景：

物料托盘通过移动气缸导轨前进上料或者后退下料，用气缸传感器检测托盘前进、后退是否到位，上料前进到位，设备进行下一步工位动作

1、气缸导轨两头需要各安装一个磁性气缸传感器，一个用于检测气缸前进到位状态，另一个检测下料到位状态

2、要求响应时间快，精度高，检测磁极N极

3、气缸来回运动速度较快，且带有震动效果，长时间作业下电感传感器磁芯有损坏风险

解决方案

1、选用明治磁性传感器MR-C8-C-N，响应速度快，响应时间5us，完全可以达到客户要求。

2、体积小，可安装在∅4mm的槽内

3、N极S极型号可选，满足不同检测需求

4、IP67防护等级，适应各种恶劣环境

检测2号物料托盘有无

BGS光电传感器ESB-BL10N

应用场景：

物料托盘通过移动气缸前进到上料位置时，检测上升工位槽上是否有物料托盘，有物料托盘传感器给伺服电机型号，托盘Z轴上升

1、物料托盘下方凹凸不平，需要能稳定检测有无

2、物料托盘颜色有反光的乳白色和吸光的黑色托盘，要求检测不受托盘颜色影响

3、当上升工位槽没有物料，伺服电机马上停止上升自动下降，因伺服电机运动快，要求响应时间短

解决方案：

1、选用明治背景抑制型光电ESB系列，不受检测物颜色干扰，能稳定检测到物体

2、65mm*0.5mm大光斑，物体凹凸不平和有小缝隙也能稳定检测。

3、响应时间≦0.3ms，可给快速运动的伺服电机信号

物料托盘是否运动到位

光纤传感器PC2-NPH+PD-C32TZ

应用场景：

伺服电机控制物料托盘Z轴上升，在托盘两边需要安装两组传感器，一组检测到位，另一组进行限位。当物料托盘上升到机械手臂取料高度给出到位信号并限制物料托盘继续上升，随后气缸爪夹紧物料托盘

1、物料托盘有反光的乳白色和吸光的颜色，要求不受托盘颜色影响，都可以稳定检测。

2、伺服电机控制的物料托盘上升速度快，所以响应时间尽可能快，不然影响机械手臂取料损伤OLED柔性屏。

解决方案：

1、选用明治同轴光纤PD-C32TZ，搭配光纤放大器PC2-NPH，接收性能更好，接收光信号更均匀

2、直角弯头光纤PD-C32TZ，大大节省安装空间

2、PC2-NPH支持中英韩三种语言，调试界面全中文界面，调试方便

3、PC2-NPH支持双开关量输出，NPN/PNP可一建切换。

4、PC2-NPH响应时间7个档位，最快响应时间16us，可轻松匹配各种高速检测需求

托盘读码

智能读码器 RCD-AI100-X

应用场景：

物料托盘到达机械手臂取料高度后，托盘两边一共4个气缸爪伸出夹紧托盘，IO触发扫码器扫码，扫码成功数据上传后台，机械手臂开始取料（OLED柔性屏幕）

1、因物料托盘有反光和黑色吸光托盘，要求扫码器抗反光、不受托盘颜色影响能稳定扫码

2、支持IO触发模式，响应时间越快越好

3、安装高度为400mm，需要支持这个扫码高度

解决方案：

1、选用明治智能读码器RCD-AI100-X系列，支持多种通信协议，支持IO触发、软件触发、连续触发等多种扫码模式

2、工作距离广，提供8mm/12mm/16mm三种不同焦距镜头。支持100-1000mm自动机械对焦，满足不同安装空间的应用需求。

3、搭载高性能深度学习芯片，严苛环境也能快速扫码。

4、超灵活光源系统，4组光源均可独立控制，针对不同情况，提供16种补光方案；还可选配偏振光，抗强反光场景性能佳。

机构限位

槽型传感器 ST-303N-E

应用场景：

伺服电机控制物料托盘Z轴上升或者下降，需要通过槽型传感器来限位。需要在机构上升正极限、原点、下降负极限各安装一个槽型光电传感器，以检测物料托盘移动情况。超过正极限、下极限伺服电机停止运动，触摸屏接收到异常报警

1、要求响应时间越快越好

2、能稳定检测伺服电机限位情况

3、接插件形式，更换方便

解决方案：

1、选用明治接插式槽型传感器ST-303N-E，安装更换方便

2、外观种类多样，安装方式多样，

3、响应时间快≦0.3ms，响应频率3KHz

4、检测物体灯亮灯灭两种方式，满足不同使用习惯

机械手吸嘴气压监测

气压表 MQ系列

应用场景：

在机械手臂上，取料和放料都是通过机械手臂上面的吸嘴来控制，通过机械手臂上吸嘴的负压吸住OLED屏来取料，通过机械手臂上吸嘴的正压破真空来放料。这里需要选用气压表实时监测气压数据。

解决方案：

1、选用明治数显型气压表MQ系列，有高压型、低压型可供选择，这里选择低压型，可检测压力范围-101.3-101.3kPa

2、30mm紧凑尺寸配备三色字符画面，无需切换画面模式即可轻松查看、设定基准值

3、开关响应速度最快 1ms

4、标准的 MODBUS 协议，支持远程读数和设置操作实时监控

5、开关量、模拟量和 485 通讯可选

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设备区域安全防护

区域安全光幕 BKL系列

应用场景：

设备物流部分有4个Prot口，其中两个上料口，两个下料口。每个Prot口有一扇小门，需要选用安全防护设施，使得当任一个或者多个Prot口小门打开，进入设备工作区域时，设备自动停止运动，以防止人员被机械伤害。

1、设备宽度5米，需要保护距离5米以上，保护高度1米以上

2、要求响应时间小于20ms稳定，检测稳定，防止人员误入设备工作区域被机械撞伤。

3、设备上方有多个白炽灯，要求解决方案需要抗光干扰能力强

解决方案：

1、选用明治区域安全光幕BKL10系列，最小可检测φ14mm的物体，即使是手指伸进该区域，也能被快速检测到

2、响应时间≦10ms，一旦有物体进入立刻就可发送信号驱动设备停止运动

3、抗光干扰能力强，最大能承受10000Lux照度干扰，不受设备上方白炽灯和其他杂光影响