凌华科技SuperCAT运动控制器在PCBA测试设备上的应用

应用背景

在PCBA的批量生产过程中，由于设备和操作者的各种不可控的因素，很难确保生产出来的PCBA是完好的产品。这就要求在生产的末端加入各种的测试设备和测试工具，以保证出厂的所有实装电路板与设计的各种规格和参数完全一致。PCBA Test是指对贴装好电子元器件的PCBA电路板进行电气导通性及基于输入输出数值的检测，即通过对PCBA板进行IC烧录、线路通断情况以及电流、电压等方面的测试，以确保制造的产品不会立即失效或缩短使用寿命。

SuperCAT产品概述

SuperCAT是凌华科技打造的基于软件控制的EtherCAT运动控制器，其核心的控制软件来自于凌华二十多年运动控制经验的积累，整合了凌华脉冲卡和EtherCAT总线卡的所有功能，系统通讯周期相比硬件的EtherCAT总线卡得到了大幅提升，同时可以满足更多轴数的应用需求。

SuperCAT产品特性:

• 具备EtherCAT主站功能

• 运动控制周期高达125us

• 最多支持128轴运动控制

• 最低 API 延迟<10us

• APS SDK 支援

• MotionCreatorPro2 支援

• 支持开发语法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

• 支援多任务与实时程序运行

PCBA测试设备需求：

1） 轴运动控制以点位运动控制为主。

2） 需要新的测试平台，能够将原有的“PLC+IPC”的设计架构进行整合。

SuperCAT解决方案：

该设备的核心运动控制单元采用SuperCAT主控软件，搭配凌华工业电脑，将原有的“PLC+IPC”的设计架构进行整合，该整合不仅减少了PLC和IPC的通讯时间，也避免了PLC和IPC之间通讯不良带来的问题，同时还可以有效降低设备的购置成本（人力成本+材料成本）以及后期维护的费用。

1） 点位运动中使用PTP功能，用到的函数和语法如下，

APS_ptp_all

Syntax：C/C++：

I32 APS_ptp_all( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, F64 Vs, F64 Vm, F64 Ve, F64 Acc, F64 Dec, F64 Sfac, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic：

APS_ptp_all(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, ByVal Vs As Double, ByVal Vm As Double, ByVal Ve As Double, ByVal Acc As Double, ByVal Dec As Double, ByVal Sfac As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

调试界面如下，

2）RTOS系统的应用将“PLC+IPC”的整合成为可能

• 无需插卡的EtherCAT Master方案

• 相容于ADLINK APS Function Library 开发

• 相容于ADLINK Motion Creator Pro 2 utility 测试

• 支持标准EtherCAT 规范从站

• 多样化平台可选择

• 效能提升

凌华科技EtherCAT一站式解决方案：

凌华科技为智能制造用户提供一站式解决方案，实现生产设备之间的互联互通，全面共享和交互内部数据，从而优化生产流程，更好地应对市场需求的变化。

用户可通过PC端的编程环境，在单个硬件平台上实现应用程序的集中控制，从而降低成本，提高系统可靠性和安全性。

凌华科技是边缘计算解决方案的全球领导厂商，解决方案包括加固级模块与系统、实时数据采集解决方案，以及实现人工智能+物联网(AIoT)的应用等。凌华科技是Intel Internet of Things Solutions Alliance优选会员(Premier Member)，NVIDIA全球伙伴，并积极参与多项国际技术标准，包括Open Compute Project (OCP)、Object Management Group (OMG)和ROS 2技术指导委员会(Technical Steering Committee; TSC)。

审核编辑：汤梓红