舞台灯光专用电机驱动及应用方案

舞台灯光的运用是舞台艺术中不可或缺的重要手段，达到突出重点、塑造人物形象、烘托环境气氛的目的；在舞台灯光的使用过程中，会对灯光的角度有较多的要求而步进电机具有较好的调节性；且控制方式更加灵活多样；能满足舞台灯光控制的高要求。

步进电机驱动可以整步、2细分、4细分运行，或者用软件实现舞台灯光动作的精确控制，满足舞台灯光的控制要求；完善的保护机制（短路，过流，过温，热插拔,欠压，过压保护等）这些优点保证了在舞台灯光使用的安全可靠性。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脉宽调制）控制方式双H桥步进马达驱动，支持2.7-16V电压；连续输出电流1.0A；峰值电可达1.5A应用，适用于有刷直流或双极步进电机。

采用16-pin封装5.0mmX6.4mm；具有两个H桥驱动器，可驱动两个直流电刷电机、双极步进电机、螺线管或其他感应负载。内置电流调节将电机电流限制到预定最大值，H桥由两路逻辑输入控制, 内置N沟道MOSFET的桥臂导通电阻为0.72Ω(一个桥臂包含高边和底边的MOS)。

（2）SS6810R是一款由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封装；工作电压范围：8V～42V；有两路H桥驱动，较大输出40V/1A。

输入接口采用Pala-IN的驱动方式，电流衰减模式可选择为快衰减、慢衰减和混合衰减，且可以任意设置快衰减与慢衰减的比例，从而更平稳高效的控制电机驱动。此外，采用单一电源供电可以有效的简化系统级设置的难度。可以有效改善散热性能.

（3）SS6810H由PWM电流驱动的双极低功耗电机驱动集成芯片；有两路H桥驱动，最大输出32V/1.0A；工作电压范围：8V～32V；导通电阻（HS+LS）1.1Ω

输入接口采用 Pala-IN 的驱动方式；电流衰减模式可选择为快衰减、慢衰减和混合衰减，且可以任意设置快衰减与慢衰减的比例，从而更平稳高效的控制电机驱动；此外，采用单一电源供电可以有效的简化系统级设置的难度。

（4）SS8812T是一个用于双极步进电机或有刷直流电机的集成电机驱动方案。工作电压范围：8V～38V；连续输出电流1.6A；峰值电可达1.8A；导通电阻（HS+LS）0.72Ω

内部集成了两NMOS H桥、电流检测、调节电路，和详细的故障检测；一个简单的PWM接口可以方便地连接到外部数字控制器，并且使用最少接口资源。故障指示引脚（nFAULT）当设备进入故障状态时提供标志位。

绕组电流控制允许外部控制器调整提供给电机的可调电流。电流调整是高度可配置的，以及根据应用程序的要求选择三种衰变模式：快、慢和混合衰减。两位电流电平控制允许在四种不同电流电平之间切换。当电机不工作时，采用低功耗的睡眠模式允许系统节省功耗。

（5）SS8841T有两路H桥驱动，最大输出40V、4A可驱动两路直流电机或者一个步进电机；工作电压大包围：8V～45V；连续输出电流1.75A；峰值电可达2.5A；导通电阻（HS+LS）0.35Ω，控制接口：4路PWM；为了避免驱动时的低频抖动，起步时可以采用精细分启动，SS8841T可支持4步细分保证控制的平稳性。

审核编辑 黄宇