如何使用MicroPython和ESP32来编写按键程序？

材料准备

• ESP32开发板
• LED灯
• 220欧姆电阻
• 面包板
• USB数据线
• 电脑
• 按键开关（最好是自复位的）

连接电路

首先，我们需要将LED灯、电阻和开关、ESP32连接起来。具体步骤如下：

可以看到跟上一节 LED 一样，只是输入/输出状态的一个改变。从上图可以看到，我们只需要在开发板上电后判断 KEY 引脚的电平，当被按下时候引脚为低电平“0”。

编写代码

按键被按下时候可能会发生抖动，抖动如下图，有可能造成误判，因此我们需要使用延时函数来进行消抖（防误触）。

常用的方法就是当检测按键值为 0 时，延时一段时间，大约 10ms，再判断按键引脚值仍然是 0，是的话说明按键被按下。延时使用 time 模块

time模块的使用方法如下

• import time
• time.sleep(1) # 睡眠 1 秒
• time.sleep_ms(500) # 睡眠 500 毫秒
• time.sleep_us(10) # 睡眠 10 微妙
• start = time.ticks_ms() # 获取毫秒计时器开始值

代码简说

代码的注释很清楚了
从上面代码可以看到，初始化各个对象后，进入循环，当检测到 KEY 的值为0（按键被按下）时候，先做了 10ms 的延时，再次判断；

state 为 LED 状态的值，每次按键按下后通过使用 not 来改变。这里注意的是在 python 里使用‘not’而不是‘’的方式。not 返回的是 True 和 False，即0,1。而 是取反操作，会导致出错。

运行程序

可以看到每当按键 KEY 被按下后，LED 的亮灭状态发生改变。

总结

按键作为我们学习的第一个输入设备，有了输入设备我们就可以跟硬件做人机交互了，这对后面的学习非常有意义。可以看到按键在 MicroPython 下开发显得很简单。