力控机器人是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。
它们可以在与人类进行精准协作和合作时,将力传感技术(Force Sensing Technology)和控制算法(Control Algorithm)结合起来,实现高度灵活和精确的操作。
这些机器人通常被用于各种高要求的工作场景中,如精密装配、半导体制造、医疗手术等。
通过力控技术,机器人可以感知到施加在物体上的力量,并根据预设的参数值进行自动调整,以避免对物体造成损害。此外,力控机器人还可以在操作过程中根据需要实时改变力量,以适应不同的任务需求。
力控机器人的工作原理包括三个主要部分:感知、控制和执行。首先,机器人通过内置的力传感器感知到施加在物体上的力量。
接下来,控制算法会根据感知到的力量值和其他相关信息,计算出机器人应该如何调整其操作以达到预设的目标。最后,机器人的执行器会根据计算结果,实时调整机器人的动作和力量,以确保操作的精确性和安全性。
力/力矩传感器在力控方式中扮演着非常重要的角色,因为它们能够提供实时的力反馈,让人形机器人能够精确地控制其操作。
这些传感器通常被放置在机器人和外部环境之间,以便测量机器人施加在外部环境上的力量。
这些信息对于实现精确和安全的操作至关重要,因为它们可以帮助机器人根据实际需要实时调整其力量和动作。
通过将力/力矩传感器与机器人的控制系统相结合,可以实现对机器人操作的精确控制。
这将使机器人能够更好地适应不同的任务需求,提高其灵活性和适应性。
机器人感知层的确是通过各种感知技术,如力觉、触觉、视觉等,来获取和理解外部环境和状态的信息,从而为人机交互和柔性作业提供决策依据。
这些感知方式对于机器人的自主操作和智能化发展都至关重要。
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