linux源码相关文件:
serial-core.c
include/linux/serial_core.h
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一、底层串行硬件驱动程序unset
底层串行硬件的驱动程序负责向serial核心驱动程序提供由struct uart_port定义的端口信息和一组由struct uart_ops定义的控制方法,底层驱动程序还负责处理端口的中断,并提供对控制台的支持。
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二、Console支持unset
serial核心提供了一些助手函数:
uart_get_console()识别正确的端口结构。
uart_console_write()用于执行逐字符写入,将换行符转换为CRLF序列。在驱动程序编写的时候建议使用此函数,而不是实现新的写入接口。
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三、锁支持
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底层硬件驱动程序负责使用port->lock执行必要的锁定。支持两把锁:一个是端口自旋锁,另一个是overall信号量。从uart核心驱动程序的角度来看,port->lock用于锁定以下的数据:
port->mctrl port->icount port->state->xmit.head(circ_buf->head) port->state->xmit.tail(circ_buf->tail)
底层驱动程序可以自由地使用该锁来实现额外的锁定,port_mutex互斥量用于防止在不适当的时间添加、删除或重新配置端口。
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四、核心数据结构unset
1、struct uart_driver
struct uart_driver结构表示具体UART驱动。该结构定义如下(/include/linux/serial_core.h):
structuart_driver{ structmodule*owner;//驱动模块的拥有者 constchar*driver_name;//驱动名称 constchar*dev_name;//设备名称 intmajor;//主设备号 intminor;//从设备号 intnr; structconsole*cons;//console /* *theseareprivate;thelowleveldrivershouldnot *touchthese;theyshouldbeinitialisedtoNULL */ structuart_state*state;//uart状态 structtty_driver*tty_driver;//描述ttydriver };
2、struct uart_port
struct uart_port表示一个具体的port,该结构定义如下(include/linux/serial_core.h):
structuart_port{ spinlock_tlock;/*port锁*/ unsignedlongiobase;/*输入/输出地址*/ unsignedchar__iomem*membase;/*read/write[bwl]*/ unsignedint(*serial_in)(structuart_port*,int); void(*serial_out)(structuart_port*,int,int); void(*set_termios)(structuart_port*, structktermios*new, structktermios*old); void(*set_mctrl)(structuart_port*,unsignedint); int(*startup)(structuart_port*port); void(*shutdown)(structuart_port*port); void(*throttle)(structuart_port*port); void(*unthrottle)(structuart_port*port); int(*handle_irq)(structuart_port*); void(*pm)(structuart_port*,unsignedintstate, unsignedintold); void(*handle_break)(structuart_port*); int(*rs485_config)(structuart_port*, structserial_rs485*rs485); unsignedintirq;/*irqnumber*/ unsignedlongirqflags;/*irqflags*/ unsignedintuartclk;/*baseuartclock*/ unsignedintfifosize;/*txfifosize*/ unsignedcharx_char;/*xon/xoffchar*/ unsignedcharregshift;/*regoffsetshift*/ unsignedchariotype;/*ioaccessstyle*/ unsignedcharunused1; unsignedintread_status_mask;/*driverspecific*/ unsignedintignore_status_mask;/*driverspecific*/ structuart_state*state;/*指向父状态的指针*/ structuart_icounticount;/*通信信息*/ structconsole*cons;/*structconsole,ifany*/ #ifdefined(CONFIG_SERIAL_CORE_CONSOLE)||defined(SUPPORT_SYSRQ) unsignedlongsysrq;/*sysrqtimeout*/ #endif /*flagsmustbeupdatedwhileholdingportmutex*/ upf_tflags; #if__UPF_CHANGE_MASK>ASYNC_FLAGS #errorChangemasknotequivalenttouserspace-visiblebitdefines #endif /* *Mustholdtermios_rwsem,portmutexandportlocktochange; *canholdanyonelocktoread. */ upstat_tstatus; inthw_stopped;/*sw-assistedCTSflowstate*/ unsignedintmctrl;/*当前调制解调器CTRL设置*/ unsignedinttimeout;/*character-basedtimeout*/ unsignedinttype;/*port类型*/ conststructuart_ops*ops; unsignedintcustom_divisor; unsignedintline;/*port索引号*/ unsignedintminor; resource_size_tmapbase;/*用于ioremap*/ resource_size_tmapsize; structdevice*dev;/*父device*/ unsignedcharhub6;/*应该在8250驱动程序中使用*/ unsignedcharsuspended; unsignedcharirq_wake; unsignedcharunused[2]; structattribute_group*attr_group;/*port特殊的属性*/ conststructattribute_group**tty_groups;/*所有的属性(仅限于serialcore使用)*/ structserial_rs485rs485; void*private_data;/*通用platformdata指针*/ };
3、struct uart_ops
struct uart_ops用于描述serial核心和驱动程序之间的接口,实现如下:
structuart_ops{ unsignedint(*tx_empty)(structuart_port*); void(*set_mctrl)(structuart_port*,unsignedintmctrl); unsignedint(*get_mctrl)(structuart_port*); void(*stop_tx)(structuart_port*); void(*start_tx)(structuart_port*); void(*throttle)(structuart_port*); void(*unthrottle)(structuart_port*); void(*send_xchar)(structuart_port*,charch); void(*stop_rx)(structuart_port*); void(*start_rx)(structuart_port*); void(*enable_ms)(structuart_port*); void(*break_ctl)(structuart_port*,intctl); int(*startup)(structuart_port*); void(*shutdown)(structuart_port*); void(*flush_buffer)(structuart_port*); void(*set_termios)(structuart_port*,structktermios*new,conststructktermios*old); void(*set_ldisc)(structuart_port*,structktermios*); void(*pm)(structuart_port*,unsignedintstate,unsignedintoldstate); constchar*(*type)(structuart_port*); void(*release_port)(structuart_port*); int(*request_port)(structuart_port*); void(*config_port)(structuart_port*,int); int(*verify_port)(structuart_port*,structserial_struct*); int(*ioctl)(structuart_port*,unsignedint,unsignedlong); #ifdefCONFIG_CONSOLE_POLL; int(*poll_init)(structuart_port*); void(*poll_put_char)(structuart_port*,unsignedchar); int(*poll_get_char)(structuart_port*); #endif; };
tx_empty:此函数用于测试端口的发送FIFO和移位器是否为空,如果是空的,这个函数应该返回TIOCSER_TEMT,否则返回0。如果端口不支持此操作,则应该返回TIOCSER_TEMT。没有锁定。中断:依赖于调用者,这个调用不能导致睡眠。
set_mctrl:此功能将端口的调制解调器控制线设置为mcctrl所描述的状态。mctrl支持的参数是:
TIOCM_RTS表示RTS信号,TIOCM_DTR表示DTR信号,TIOCM_OUT1表示OUT1信号,TIOCM_OUT2表示OUT2信号,TIOCM_LOOP表示设置端口为环回模式。如果设置了合适的位,则信号应被驱动激活;如果该位被清除,则信号应被驱动为非激活状态。
在port->lock获取的情况下锁定。禁用本地中断。该调用不能睡眠。
get_mctrl:返回端口调制解调器控制输入的当前状态。输出的状态不应该被返回,因为内核会跟踪它们的状态。状态信息应包括:TIOCM_CAR表示DCD的信号状态。TIOCM_CTS表示CTS的信号状态,TIOCM_DSR表示DSR信号状态,TIOCM_RI表示RI信号状态。
如果设置该位,则将信号驱动为激活状态,如果端口不支持CTS, DCD或DSR,驱动程序应该表明信号是永久激活的。如果RI不可用,信号不应该显示为激活状态。在port->lock获取的情况下锁定。禁用本地中断。调用该函数必须不能睡眠。
stop_tx:停止传输字符。这可能是由于CTS线路没有激活,或者tty层表明由于XOFF字符而停止传输。驱动程序应该尽快停止传输字符。在port->lock获取的情况下锁定,禁用本地中断,该调用不能睡眠。
start_tx:开始传输字符。在port->lock获取的情况下锁定,禁用本地中断,该调用不能睡眠。
throttle:通知串行驱动程序,line规则的输入缓冲区已接近满,并且它应该以某种方式发出信号,不应该再向串行端口发送字符,只有在启用了硬件辅助流控制时才会调用该函数。由tty层通过unthrottle()和termios修改序列化锁定。
unthrottle:通知串行驱动程序,字符现在可以发送到串行端口,而不必担心超出line规则的输入缓冲区。只有在启用了硬件辅助流控制时才会调用该函数。
send_xchar:发送一个高优先级字符,即使端口停止。这是用来实现XON/XOFF流量控制和tcflow()。如果串行驱动程序没有实现这个函数,那么tty内核将把字符附加到循环缓冲区,然后调用start_tx()/stop_tx()来清除数据。如果ch == '0' (__DISABLED_CHAR)则不传输。不需要锁定,中断情况依赖于调用者。
stop_rx:停止接收字符,该端口正在关闭中。在port->lock获取的情况下锁定。禁用本地中断,该调用必须不能睡眠。
start_rx:开始接收字符。在port->lock获取的情况下锁定。禁用本地中断,该调用必须不能睡眠。
enable_ms:启用modem状态中断。这个方法可以被多次调用。在调用shutdown()方法时,应该禁用调制解调器状态中断。在``port->lock```获取的情况下锁定。禁用本地中断,该调用必须不能睡眠。
break_ctl:控制中断信号的传输,如果ctl不为零,则应发送断路信号。当ctl=0进行另一个调用时,信号应该终止。调用者持有tty_port->mutex锁定。
startup:获取中断资源并初始化所有底层驱动程序状态。启用接收端口。该函数不应该激活RTS或DTR;这将通过单独调用set_mctrl()来完成。此方法仅在端口初始化打开时调用。
shutdown:禁用端口,禁用可能生效的中断条件,并释放中断资源。该函数不应该禁用RTS或DTR;这已经通过对set_mctrl()的单独调用完成。一旦调用完成,驱动程序不能访问port->state。此方法仅在该端口没有更多用户时调用。
flush_buffer:刷新所有写缓冲区,重置所有DMA状态,并停止所有正在进行的DMA传输。当清除了port->state->xmit循环缓冲区时,将调用该函数。在port->lock获取的情况下锁定。禁用本地中断,该调用必须不能睡眠。
set_termios:更改端口参数,包括字长,奇偶校验,停止位。更新port->read_status_mask和port->ignore_status_mask,以指示接收的事件类型。
set_ldisc:描述线变更通知。在tty_port->mutex持有的情况下调用锁定。
pm:在指定端口上执行电源管理相关活动。state指示由enum uart_pm_state定义的状态,oldstate 指示前一个状态。该函数不应该用来获取任何资源。该函数将在端口最初打开并最终关闭时被调用,除非端口也是系统控制台。即使没有设置CONFIG_PM,也会发生这种情况。无锁定的情况下调用。
type:返回一个指向描述指定端口的字符串常量的指针,或者返回NULL,在这种情况下,字符串'unknown'被替换。无锁定,中断设置依赖于调用者。
release_port:释放端口当前正在使用的所有内存和IO区域资源。没有锁定,中断设置依赖于调用者。
request_port:请求端口所需的任何内存和IO区域资源。如果任何一个请求失败,当这个函数返回时不应该注册任何资源,并且它应该在失败时返回-EBUSY。无锁定,中断设置依赖于调用者。
config_port:执行port所需的自动配置步骤。type包含所需配置的位掩码。UART_CONFIG_TYPE表示该端口需要检测和识别。port->type应该设置为找到的类型,如果没有检测到端口,则设置为PORT_UNKNOWN。
UART_CONFIG_IRQ表示中断信号的自动配置,应该使用标准内核自动探测技术进行探测。在端口有内部硬连线中断的平台上(例如,片上系统实现),这是不必要的。无锁定,中断设置依赖于调用者。
verify_port:验证serinfo中包含的新串行端口信息是否适合此端口类型。无锁定,中断设置依赖于调用者。
ioctl:执行任何端口特定的ioctl。IOCTL命令必须使用
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四、常用API总结unset
//调度写处理 voiduart_write_wakeup(structuart_port*port) //更新每个端口帧定时信息 voiduart_update_timeout(structuart_port*port,unsignedintcflag,unsignedintbaud) //返回特定端口的波特率 unsignedintuart_get_baud_rate(structuart_port*port,structktermios*termios,conststructktermios*old,unsignedintmin,unsignedintmax) //返回uart的时钟分频系数 unsignedintuart_get_divisor(structuart_port*port,unsignedintbaud) //获取行状态寄存器信息 intuart_get_lsr_info(structtty_struct*tty,structuart_state*state,unsignedint__user*value) //将控制台(console)消息写入串口 voiduart_console_write(structuart_port*port,constchar*s,unsignedintcount,void(*putchar)(structuart_port*,unsignedchar)) //获取控制台(console)的端口 structuart_port*uart_get_console(structuart_port*ports,intnr,structconsole*co) //解析earlycon选项参数 intuart_parse_earlycon(char*p,unsignedchar*iotype,resource_size_t*addr,char**options) //解析串口baud/parity/bits/flow控制 voiduart_parse_options(constchar*options,int*baud,int*parity,int*bits,int*flow) //设置串口控制台参数 intuart_set_options(structuart_port*port,structconsole*co,intbaud,intparity,intbits,intflow) //----------------------------Port/driver注册和移除----------------------------// //向uart核心层注册一个驱动程序 intuart_register_driver(structuart_driver*drv) //从uart核心层移除驱动程序。 //如果底层驱动程序在uart_add_one_port()中注册了端口,则必须通过uart_remove_one_port()删除已经注册的端口。 voiduart_unregister_driver(structuart_driver*drv) intuart_add_one_port(structuart_driver*reg,structuart_port*port); voiduart_remove_one_port(structuart_driver*reg,structuart_port*port); //判断两个端口是否相等。 //此函数可用于确定两个uart_port结构是否描述相同的端口。 booluart_match_port(conststructuart_port*port1,conststructuart_port*port2) //电源管理 intuart_suspend_port(structuart_driver*reg,structuart_port*port); intuart_resume_port(structuart_driver*reg,structuart_port*port);
底层驱动的助手函数
voiduart_handle_dcd_change(structuart_port*uport,boolactive) voiduart_handle_cts_change(structuart_port*uport,boolactive) voiduart_insert_char(structuart_port*port,unsignedintstatus,unsignedintoverrun,u8ch,u8flag); voiduart_xchar_out(structuart_port*uport,intoffset); booluart_try_toggle_sysrq(structuart_port*port,u8ch) uart_port_tx_limited(port,ch,count,tx_ready,put_char,tx_done) //uart端口的发送助手函数 uart_port_tx(port,ch,tx_ready,put_char)
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五、uart驱动示例剖析unset
1、原厂设计的uart驱动
有些芯片原厂会针对自家的芯片设计开发出uart驱动,例如nxp的imx6ull,针对该系列的SOC,NXP原厂设计出了一个名为imx.c的驱动,位于/drivers/tty/serial目录中。该驱动以平台驱动为框架设计:
staticstructplatform_driverserial_imx_driver={ .probe=serial_imx_probe, .remove=serial_imx_remove, .suspend=serial_imx_suspend, .resume=serial_imx_resume, .id_table=imx_uart_devtype, .driver={ .name="imx-uart", .of_match_table=imx_uart_dt_ids, }, };
设备树匹配表是:
.probe对应的serial_imx_probe()实现如下:
staticintserial_imx_probe(structplatform_device*pdev) { structimx_port*sport; void__iomem*base; intret=0; structresource*res; inttxirq,rxirq,rtsirq; sport=devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(*sport),GFP_KERNEL); if(!sport) return-ENOMEM; ret=serial_imx_probe_dt(sport,pdev); if(ret>0) serial_imx_probe_pdata(sport,pdev); elseif(ret< 0) return ret; res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0); base = devm_ioremap_resource(&pdev->dev,res); if(IS_ERR(base)) returnPTR_ERR(base); rxirq=platform_get_irq(pdev,0); txirq=platform_get_irq(pdev,1); rtsirq=platform_get_irq(pdev,2); sport->port.dev=&pdev->dev; sport->port.mapbase=res->start; sport->port.membase=base; sport->port.type=PORT_IMX, sport->port.iotype=UPIO_MEM; sport->port.irq=rxirq; sport->port.fifosize=32; sport->port.ops=&imx_pops; sport->port.rs485_config=imx_rs485_config; sport->port.rs485.flags= SER_RS485_RTS_ON_SEND|SER_RS485_RX_DURING_TX; sport->port.flags=UPF_BOOT_AUTOCONF; init_timer(&sport->timer); sport->timer.function=imx_timeout; sport->timer.data=(unsignedlong)sport; sport->clk_ipg=devm_clk_get(&pdev->dev,"ipg"); if(IS_ERR(sport->clk_ipg)){ ret=PTR_ERR(sport->clk_ipg); dev_err(&pdev->dev,"failedtogetipgclk:%d ",ret); returnret; } sport->clk_per=devm_clk_get(&pdev->dev,"per"); if(IS_ERR(sport->clk_per)){ ret=PTR_ERR(sport->clk_per); dev_err(&pdev->dev,"failedtogetperclk:%d ",ret); returnret; } sport->port.uartclk=clk_get_rate(sport->clk_per); if(sport->port.uartclk>IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE){ ret=clk_set_rate(sport->clk_per,IMX_MODULE_MAX_CLK_RATE); if(ret< 0) { dev_err(&pdev->dev,"clk_set_rate()failed "); returnret; } } sport->port.uartclk=clk_get_rate(sport->clk_per); /* *AllocatetheIRQ(s)i.MX1hasthreeinterruptswhereaslater *chipsonlyhaveoneinterrupt. */ if(txirq>0){ ret=devm_request_irq(&pdev->dev,rxirq,imx_rxint,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; ret=devm_request_irq(&pdev->dev,txirq,imx_txint,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; }else{ ret=devm_request_irq(&pdev->dev,rxirq,imx_int,0, dev_name(&pdev->dev),sport); if(ret) returnret; } imx_ports[sport->port.line]=sport; platform_set_drvdata(pdev,sport); returnuart_add_one_port(&imx_reg,&sport->port); }
从上述代码可知,依然是常规驱动程序设计的思路。在.probe中进行的步骤有:
(1)为描述imx的uart的struct imx_port分配内存。
(2)解析设备树中信息,获取resource。
(3)获取中断相关配置参数。
(4)初始化struct imx_port中的组成元素。
(5)uart时钟参数配置和使能。
(6)使用uart_add_one_port()向uart_driver添加uart_port,在这里就是向imx_reg添加sport->port。imx_reg是struct uart_driver的具体实例;sport->port是struct imx_port中关联的struct uart_port。
2、8250标准uart驱动
本小节中的uart驱动指单纯针对一款SOC设计的驱动,该部分驱动一般由芯片原厂提供。除此之外,有些SOC设计公司会基于标准(例如16550A)的uart通信机制设计UART硬件部分。从而软件驱动上也能使用标准的uart驱动进行通信。例如:8250。linux内核中,8250串口通用驱动的主要文件如下:
drivers/tty/serial/8250/8250_core.c :8250串口驱动核心。
drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c :Synopsis DesignWare 8250串口驱动。
drivers/tty/serial/8250/8250_dma.c :8250串口DMA驱动。
drivers/tty/serial/8250/8250_port.c :8250串口端口操作。
drivers/tty/serial/8250/8250_early.c :8250串口early console驱动。
例如rk3568,对于rk3568关于uart的设备,是使用设备树进行描述:
主机侧对应的驱动程序则是Synopsis DesignWare 8250串口驱动,由drivers/tty/serial/8250/8250_dw.c文件描述。在该驱动程序中,使用platform驱动方案实现驱动的设计:
当设备和驱动匹配后,会执行dw8250_probe()函数,该函数实现如下:
staticintdw8250_probe(structplatform_device*pdev) { structuart_8250_portuart={},*up=&uart; structuart_port*p=&up->port; structdevice*dev=&pdev->dev; structdw8250_data*data; structresource*regs; intirq; interr; u32val; regs=platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_MEM,0); if(!regs) returndev_err_probe(dev,-EINVAL,"noregistersdefined "); irq=platform_get_irq_optional(pdev,0); /*nointerrupt->fallbacktopolling*/ if(irq==-ENXIO) irq=0; if(irq< 0) return irq; spin_lock_init(&p->lock); p->mapbase=regs->start; p->irq=irq; p->handle_irq=dw8250_handle_irq; p->pm=dw8250_do_pm; p->type=PORT_8250; p->flags=UPF_SHARE_IRQ|UPF_FIXED_PORT; p->dev=dev; p->iotype=UPIO_MEM; p->serial_in=dw8250_serial_in; p->serial_out=dw8250_serial_out; p->set_ldisc=dw8250_set_ldisc; p->set_termios=dw8250_set_termios; p->membase=devm_ioremap(dev,regs->start,resource_size(regs)); if(!p->membase) return-ENOMEM; data=devm_kzalloc(dev,sizeof(*data),GFP_KERNEL); if(!data) return-ENOMEM; data->data.dma.fn=dw8250_fallback_dma_filter; data->pdata=device_get_match_data(p->dev); p->private_data=&data->data; data->uart_16550_compatible=device_property_read_bool(dev, "snps,uart-16550-compatible"); err=device_property_read_u32(dev,"reg-shift",&val); if(!err) p->regshift=val; err=device_property_read_u32(dev,"reg-io-width",&val); if(!err&&val==4){ p->iotype=UPIO_MEM32; p->serial_in=dw8250_serial_in32; p->serial_out=dw8250_serial_out32; } if(device_property_read_bool(dev,"dcd-override")){ /*AlwaysreportDCDasactive*/ data->msr_mask_on|=UART_MSR_DCD; data->msr_mask_off|=UART_MSR_DDCD; } if(device_property_read_bool(dev,"dsr-override")){ /*AlwaysreportDSRasactive*/ data->msr_mask_on|=UART_MSR_DSR; data->msr_mask_off|=UART_MSR_DDSR; } if(device_property_read_bool(dev,"cts-override")){ /*AlwaysreportCTSasactive*/ data->msr_mask_on|=UART_MSR_CTS; data->msr_mask_off|=UART_MSR_DCTS; } if(device_property_read_bool(dev,"ri-override")){ /*AlwaysreportRingindicatorasinactive*/ data->msr_mask_off|=UART_MSR_RI; data->msr_mask_off|=UART_MSR_TERI; } /*Alwaysaskforfixedclockratefromaproperty.*/ device_property_read_u32(dev,"clock-frequency",&p->uartclk); /*Ifthereisseparatebaudclk,gettheratefromit.*/ data->clk=devm_clk_get_optional(dev,"baudclk"); if(data->clk==NULL) data->clk=devm_clk_get_optional(dev,NULL); if(IS_ERR(data->clk)) returnPTR_ERR(data->clk); INIT_WORK(&data->clk_work,dw8250_clk_work_cb); data->clk_notifier.notifier_call=dw8250_clk_notifier_cb; err=clk_prepare_enable(data->clk); if(err) returndev_err_probe(dev,err,"couldnotenableoptionalbaudclk "); err=devm_add_action_or_reset(dev,dw8250_clk_disable_unprepare,data->clk); if(err) returnerr; if(data->clk) p->uartclk=clk_get_rate(data->clk); /*Ifnoclockrateisdefined,fail.*/ if(!p->uartclk) returndev_err_probe(dev,-EINVAL,"clockratenotdefined "); data->pclk=devm_clk_get_optional(dev,"apb_pclk"); if(IS_ERR(data->pclk)) returnPTR_ERR(data->pclk); err=clk_prepare_enable(data->pclk); if(err) returndev_err_probe(dev,err,"couldnotenableapb_pclk "); err=devm_add_action_or_reset(dev,dw8250_clk_disable_unprepare,data->pclk); if(err) returnerr; data->rst=devm_reset_control_get_optional_exclusive(dev,NULL); if(IS_ERR(data->rst)) returnPTR_ERR(data->rst); reset_control_deassert(data->rst); err=devm_add_action_or_reset(dev,dw8250_reset_control_assert,data->rst); if(err) returnerr; dw8250_quirks(p,data); /*IftheBusyFunctionalityisnotimplemented,don'thandleit*/ if(data->uart_16550_compatible) p->handle_irq=NULL; if(!data->skip_autocfg) dw8250_setup_port(p); /*Ifwehaveavalidfifosize,tryhookingupDMA*/ if(p->fifosize){ data->data.dma.rxconf.src_maxburst=p->fifosize/4; data->data.dma.txconf.dst_maxburst=p->fifosize/4; up->dma=&data->data.dma; } data->data.line=serial8250_register_8250_port(up); if(data->data.line< 0) return data->data.line; /* *Someplatformsmayprovideareferenceclocksharedbetweenseveral *devices.Inthiscaseanyclockstatechangemustbeknowntothe *UARTportatleastpostfactum. */ if(data->clk){ err=clk_notifier_register(data->clk,&data->clk_notifier); if(err) returndev_err_probe(dev,err,"Failedtosettheclocknotifier "); queue_work(system_unbound_wq,&data->clk_work); } platform_set_drvdata(pdev,data); pm_runtime_set_active(dev); pm_runtime_enable(dev); return0; }
在上述probe中,主要执行的操作如下:
(1)从platform_device中提取中struct resource。
(2)设置struct uart_port中组成元素的初始化参数值和一些必要的callback。
(3)读取dev中的参数值。
(4)设置时钟。
(5)调用serial8250_register_8250_port()注册8250端口。
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六、总结unset
1、本文描述了linux下的uart框架,因uart隶属于tty,故而芯片原厂一般会将与uart相关的驱动放置于/drivers/tty/serial目录中。
2、关于linux下的uart驱动,芯片原厂一般都会去实现,而不用再去开发这一层的驱动。但是uart驱动框架还是值得去了解和学习。本文总结了一些常用的API(以具体linux版本为主),也简要分析了两款芯片的uart驱动程序。
3、基于linux,作为uart的使用者,只需要通过设备树传递uart相关的参数(假如linux支持设备树),这时候uart驱动程序会自动加载运行,向用户空间暴露出设备节点,这时候用户空间就可以方便的使用uart进行通信了。
4、芯片原厂设计的驱动,往往具有兼容性,支持多款同系列或者同类型的芯片!
审核编辑:汤梓红
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原文标题:玩玩linux的uart,爽歪歪!
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