GPIO四种输出模式介绍

输出模式下，可由芯片向外输出电平。例如点亮LED，就需要给LED提供高电平。

GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

当CPU输出逻辑0时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑1时，该引脚处于开漏，也就是浮空状态（高阻态），如果想输出高电平则必须接入上拉电阻。同时IO口可以由外部电路改变为低电平或不变，即可读IO输入电平变化，实现了I/O端口的双向功能。简单来说，开漏输出只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。显然，这种输出方式就有一个优点，由于高电平完全由外部电阻控制，那此模式下的输出电平是可以通过改变电阻而改变的。

此外，可以将多路开漏输出的引脚连接到一条线上，通过一个上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，这也是I2C，SMBus，等总线判断总线占用状态的原理。

主要应用：该模式适用于电平不匹配场合、适合做电流型的驱动，吸收电流能力比较强。

GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

输出具有驱动能力，当CPU输出逻辑0时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑1时，I/O端口输出高电平。相当于可以给其他元件供电，并且可以直接通过逻辑语言0和1控制是否供电。

主要应用：点灯以及其他所有需要直接提供高低电平的操作。

GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

当有多个不同的模块对应同一个引脚时，那这个GPIO就要使用复用功能，其他方面与开漏输出相同。即如果用在IC、SMBUS这些需要线与功能的复用场合，就使用复用开漏模式。

主要应用：片内外设功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）

GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

和复用开漏输出同理，当某一个GPIO对应多个复用模块时，要用到复用功能。

主要应用：片内外设功能（I2C的SCL、SDA）

输入一般用浮空输入，如果要使引脚在悬空状态时电平确定就用上拉/下拉输入，如果要输入连续的模拟量就用模拟输入。

输出一般用推挽输出，如果要调节输出的电平就用开漏输出，如果有端口复用的情况就用复用输出模式。