国能集团研讨会推动露天矿无人驾驶纵深发展 踏歌智行应邀出席共启行业新里程

11月4日，国家能源集团进一步提升露天卡车无人驾驶应用水平研讨会顺利召开，踏歌智行高级副总裁胡团结、解决方案总监臧彦超一行受邀出席，分享了解决无人驾驶应用难题的技术方案。

本次研讨会提出通过无人驾驶使人从繁重的劳动中解放出来，提高矿区整体的安全、绿色、智能，高效实现高质量发展，通过推进“八化”建设，实现从生产工艺到生产组织的全面创新。“八化”建设包括车辆重载化、大型化，驾驶无人化、机器人化，驱动电动化，综合管控平台化，全流程设计一体化，生产系统连续化，风险监测预警智能化，矿山生产绿色化。

国家能源集团煤炭与运输产业管理部主任李新华强调，各单位要积极落实国家矿山局要求，加快推进智能化矿山建设，从完善智慧矿山装备体系、技术体系、工艺体系、生产组织体系入手，建立全面创新、整体创新、突破性创新的产学研用培全流程、全生态、全闭环的智慧矿山体系。

臧彦超在会议上提出了无人驾驶应用难题及具体的解决方案：采用覆盖控制器、制动、通信、感知、定位等环节的全栈式冗余设计，极大的保障了系统的安全性；通过采装预停靠、多车排土、运行提速等技术手段，使无人作业效率持续提升直至超过有人；对于复杂应用场景，如狭窄区域装载、180度弯道、道路翻浆、混行路口等，通过优化工艺流程，研发超视距感知功能、均匀碾压功能等，使无人驾驶矿卡/宽体车平稳“落地”。

本次研讨会会议精神为踏歌智行发展路线提供重要的指导。为满足矿区对于矿用运输车大型化、无人化、新能源化的需求，踏歌智行正向设计了超百吨载重、无人驾驶赋能、混动新能源、刚性一体车架的宽体车TG136HA，现已进入国能集团下属矿区；为推进综合管控平台化，踏歌智行承建国电投集团层面的综合生产指挥平台，贯穿智慧矿山体系的全流程，奠定全矿无人的基础；为培养矿区无人驾驶复合型人才，踏歌智行基于多项国家重点研发计划、工信部重点实验室、北航-踏歌研究院、博士后工作站等产学研用平台，持续输出技术人才，其中工信部重点实验室获批“我国智能无人系统领域工信部校企协同育人基地”。

踏歌智行百吨级无人驾驶混动新能源刚性矿用宽体车TG136HA

至今，踏歌智行作为业内第一个国家级“专精特新”小巨人企业，实施的“安全员下车”常态化运行已长达500万小时，技术方案已搭载至400余辆矿卡与宽体车。基于长期的数据累积、实地验证，踏歌智行获得客户的认可，“旷谷”无人运输解决方案正在应用于国能集团旗下八个露天矿区，覆盖内蒙古与新疆，包括国能集团首个完成终验的无人重型矿卡项目、矿区无人驾驶宽体车最快标准化部署的标杆项目等。7月，踏歌智行更是获得了国能集团旗下国能低碳基金的注资。

2023年是露天矿无人驾驶全面加速的一年，从全国煤矿智能化建设现场推进会、全国露天煤矿绿色低碳发展现场会、全国露天矿山智能化建设现场推进会到国能集团露天卡车无人驾驶现场推进会，踏歌智行有幸学习了每一次重要会议、参与了每一次会议的展示活动。此次研讨会起到承上启下的作用，贯彻国家八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略，为无人驾驶技术发展路线、应用路径提供指南，使踏歌智行更加坚定未来的方向，携手上下游伙伴共谋发展、共创未来、共启新里程。

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