2.1 倍频技术
编码器会输出两路方波信号,如果只在通道A的上升沿计数,那就是1倍频;通道A的上升、下降沿计数,那就是2倍频;如果在通道A、B的上升、下降沿计数,那就是4倍频。
使用倍频可以最大程度地利用两路信号,提高测速的灵敏度。
下面说的三种测速方法只是在软件计算上的区别,硬件上是没有改变的
2.1 M法测速(周期测量法)
简单地说就是根据单位时间一共有多少个脉冲来计算转速。
2.2 T法测速(频率测量法)
T法测速是这样操作的:是指先建立一个频率已知且固定的高频脉冲,当编码器读到一个信号,开始对高频脉冲进行计数,编码器第二个信号到来后,停止计数。
根据对高频脉冲计数的次数、高频脉冲频率和电机转一圈编码器产生的脉冲数进行速度计算。
2.3 M/T法测速
M/T法综合了M法和T法的优势,计算公式如下。
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