0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

编码器常用测速方法

麦辣鸡腿堡 来源:CSDN博客 作者:骇客小狗 2023-11-10 15:28 次阅读

2.1 倍频技术

编码器会输出两路方波信号,如果只在通道A的上升沿计数,那就是1倍频;通道A的上升、下降沿计数,那就是2倍频;如果在通道A、B的上升、下降沿计数,那就是4倍频。

使用倍频可以最大程度地利用两路信号,提高测速的灵敏度。

图片

下面说的三种测速方法只是在软件计算上的区别,硬件上是没有改变的

2.1 M法测速(周期测量法)

简单地说就是根据单位时间一共有多少个脉冲来计算转速。

图片

2.2 T法测速(频率测量法)

T法测速是这样操作的:是指先建立一个频率已知且固定的高频脉冲,当编码器读到一个信号,开始对高频脉冲进行计数,编码器第二个信号到来后,停止计数。

根据对高频脉冲计数的次数、高频脉冲频率和电机转一圈编码器产生的脉冲数进行速度计算。

图片

2.3 M/T法测速

M/T法综合了M法和T法的优势,计算公式如下。

图片

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 编码器
    +关注

    关注

    45

    文章

    3563

    浏览量

    133936
  • 倍频
    +关注

    关注

    1

    文章

    25

    浏览量

    18294
  • 测速
    +关注

    关注

    0

    文章

    37

    浏览量

    14075
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    STM对正交编码器测速的程序--输入捕获测速

    最近在做一个用正交编码器对电机进行测速的任务,在网上查了使用STM正交编码模块对其进行测速,但是由于编码器脉冲数较少,两次
    发表于 08-03 10:26

    编码器测速的大致原理是什么?

    编码器是什么?编码器主要分为哪几种?编码器测速的大致原理是什么?
    发表于 06-30 07:48

    编码器测速原理及STM32编码器模式

    本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式,文末有STM32编码器模式例程。
    发表于 08-11 06:06

    STM32正交编码器怎么进行测速

    正交编码解码的原理是什么?STM32正交编码器怎么进行测速
    发表于 11-16 08:04

    一种基于光电编码器的高精度测速和测加速度方法

    在比较常用的基于光电编码器测速、测加速度方法的优缺点的基础上,本文提出了一种新的基于光电编码器的高精度
    发表于 08-05 09:35 131次下载

    绝对式编码器测速方法

    本文档详细介绍了绝对式编码器测速度的方法
    发表于 08-29 14:22 41次下载

    基于光电编码器测速方法研究及实验验证_王少君

    基于光电编码器测速方法研究及实验验证_王少君
    发表于 01-13 21:36 8次下载

    编码器测速方法的研究

    编码器测速方法的研究
    发表于 03-17 09:06 23次下载

    常用光电编码器有哪些,光电编码器原理分析

    编码器是意指"数字化的量尺"借着编码器的出现,使量测工具得以结合"光""电"和逻辑来运算,极快的量测速度,将量测工作推向新的里程碑。
    发表于 08-02 17:13 5209次阅读

    测速编码器工作原理

     测速编码器一般与轴相联,测速编码器的脉冲量是固定的,在轴旋转的时候,测速编码器就会输出脉冲,P
    的头像 发表于 11-07 09:36 2.1w次阅读

    霍尔编码器原理及测速--PID—arduino

    标题本人目前是一个大一菜鸟,零基础学的编码器方面,希望我的经验对你有些帮助。分享一下霍尔编码器电机的使用与测速,我用的是25GA-310直流减速电机带霍尔传感。先来看一下最基本的接线
    发表于 11-11 11:36 262次下载
    霍尔<b class='flag-5'>编码器</b>原理及<b class='flag-5'>测速</b>--PID—arduino

    平衡小车—编码器使用教程与测速原理

    文章目录1.编码器概述2.编码器原理3.编码器接线说明4.编码器软件四倍频技术5.单片机如何采集编码器数据6.获取方式来自平衡小车之家,与大
    发表于 11-22 19:51 57次下载
    平衡小车—<b class='flag-5'>编码器</b>使用教程与<b class='flag-5'>测速</b>原理

    STM32——编码器测速原理及STM32编码器模式

    本问讲解了编码器测速原理及STM32编码器模式,文末有STM32编码器模式例程。
    发表于 11-26 11:36 270次下载
    STM32——<b class='flag-5'>编码器</b><b class='flag-5'>测速</b>原理及STM32<b class='flag-5'>编码器</b>模式

    传统型编码器测速方案

    传统型编码器测速方案编码器,经常被用来测量速度或者显示电机位置,大致分为绝对值式编码器和增量式编码器,顾名思义,相对应的是产生增量或者绝对信
    发表于 12-31 18:53 12次下载
    传统型<b class='flag-5'>编码器</b><b class='flag-5'>测速</b>方案

    ROS移动机器人中常用编码器

      前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两种分别为光电
    的头像 发表于 03-17 10:46 1684次阅读
    ROS移动机器人中<b class='flag-5'>常用</b>的<b class='flag-5'>编码器</b>