STM32串口的发送和接收
USART是STM32内部集成的硬件外设，可以根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序，从TX引脚发送出去，也可以自动接收RX引脚的数据帧时序，拼接成一个字节数据，存放在数据寄存器里。
当配置好USART的电路之后，直接读取数据寄存器，就可以自动发送数据和接收数据了。在发送和接收的模块有4个重要的寄存器
发送数据寄存器TDR
发送移位寄存器，把一个字节的数据一位一位的移出去
接收数据寄存器RDR
接收移位寄存器，把一个字节的数据
下方为串口的发送和接收图解：
串口发送
在配置串口的各个参数时，可以选择发送数据帧的数据位的大小，可选8位或9位。
串口发送数据实际上就是对发送数据寄存器TDR进行写操作。
- 当串口发送数据时，会检测发送移位寄存器是不是有数据正在移位，如果没有移位，那么这个数据就会立刻转移到发送移位寄存器里。准备发送。
2.当数据移动到移位寄存器时，会产生一个TXE发送寄存器空标志位，该位描述如下。当TXE被置1，那么就可以在TDR写入下一个数据了。即发送下一个数据。
- 发送移位寄存器在发送器控制的控制下，向右移位，一位一位的把数据传输到TX引脚。
- 数据移位完成后，新的数据就会再次从TDR转移到发送移位寄存器里来，依次重复1-3的过程。通过读取TXE标志位来判断是否发送下一个数据。
串口接收
数据从RX引脚通向接收移位寄存器，在接收控制的控制下，一位一位的读取RX的电平，把第一位放在最高位，然后右移，移位八次之后就可以接收一个字节了。
当一个字节数据移位完成之后，这一个字节的数据就会整体的移到接收数据寄存器RDR里来。
在转移时会置RXNE接收标志位，即RDR寄存器非空，下方为该位的描述。当被置1后，就说明数据可以被读出。
下图即为串口接收的工作流程
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