怎么选择到合适的步进电机驱动器?正常情况下,在电机已经确认的情况下,我们主要根据电机的额定电流、额定电压等参数来选择驱动器。具体原则如下:
1、电压与电流适配
在选择驱动器前,要确定步进电机的额定电流,驱动器的最大电流是不能低于电机的额定电流的。由于驱动器的输出电流可以在固定范围内调整,如果这个浮动区间不能满足电机的额定电流,电机会输出力矩不够,还容易熄火。
同理,驱动器的输出电压要在电机的工作电压范围内,不能出现过压的情况,需要将急刹车、急变速等情况考虑进去,如果在存在过压情况,电机很可能会在一瞬间罢工。
2、转矩适配
转矩是电机的重要参数,确定电机所带负载所需的转矩,所选驱动器的转矩需满足电机使用,不然电机很可能无法正常工作,甚至直接罢工。
3、相数相等
如电机是二相的,步距角就是1.8°,驱动器也需要是二相的,如电机是三相的,步距角就是1.2°,驱动器也需要是三相的。总是电机相数和驱动器相数要相等才行,不然根本没法正常工作。
4、注意细分要求
这一点很容易被人忽略,不少人在选择驱动器时只关注参数,却忽视了一些细分要求,就跟看说明书不看“注意事项”一样。实际上,细分要求,特别是环境要求和操作要求都十分重要,关系着驱动器和电机是否能正常工作、工作效果。一般来说,在确保输出频率足够高的情况下,尽量使用高细分,电机运动会更加平稳,控制精度也更高。
5、最大转速
由于是驱动器控制电机,所以在转速上驱动器的最大转速是不能低于步进电机的最大转速的,不然电机工作起来功能受限。
步进电机是传动电机的一种,可以将电脉冲型号转换为相应的角位移或线位移,其对应的驱动器叫作“步进电机驱动器”,当然这个驱动器并不是随便拿来一个都合适,需要配备才能适用,这些和大家分享一下挑选步进电机驱动器的几个原则。
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