伺服电机在自动化领域产品中扮演着重要角色,通常用于项目中较精确的速度或位置控制部件的驱动。在面临多样化的选型需求时,如何正确选择合适的伺服电机成为一项重要任务。下面我们将分享一些经验,以帮助您快速选取适用的伺服电机。
按伺服电动机使用电源性质不同,可分为直流伺服电机和交流伺服电机。
接下来,我会使用安川同步伺服电机来介绍一个简单的选型流程。
1.在进行选型计算之前,需要首先确定机构末端的位置和速度要求,并进一步确定传动机构。接下来,需要确定机构的类型以及细节数据,例如滚珠丝杆的长度、直径、行程和带轮直径等。
三种典型的负载机构类型如下图所示:
2.确定动作模式包括决定控制对象部分动作模式、时间与速度关系,将控制对象的动作模式转化为电机轴上的动作形式,以及确定运行模式,其中包括加速时间(ta)、匀速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环时间(tc)和运动距离(L)等参数。
3.负载的惯量、转矩和转速(经换算可得到电机轴上的全负载惯量和全负载转矩)。
4.定位精度(确认编码器的脉冲数是否满足系统要求规格的分辨率)。
5.使用环境(如环境温度、湿度、使用环境大气及振动冲击等等)。在进行完以上的计算之后,根据以上的信息我们基本可以进行初步的电机选定。
在选择相应的伺服电机规格时,需要关注以下六个方面。这些信息通常会在电机的铭牌上显示,当然在选型手册上也会提供更全面和详细的信息:
1、电机容量(W)
2、电机额定转速(rpm)
3、额定扭矩及最大扭矩(N • m)
4、转子惯量(kg •㎡)
5、抱闸(制动器)(根据动作机构的设计,考虑在停电状态或静止状态下,是否会造成对电机的转动趋势。如果有转动趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机)
6、体积、重量、尺寸
选择伺服电机的容量时,请使用安川支持工具“AC伺服容量选型程序SigmaSize+”。使用SigmaSize+后,仅需根据画面内容进行选择和输入,即可选择适宜的伺服电机容量。SigmaSize+可从安川官方网站下载。
不使用上述工具,通过手动计算来选择伺服电机的容量时,请参考以下选型示例的步骤
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