EtherCAT转Modbus网关的 EtherCAT从站配置案例

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20 ）是一款具备ETHERCAT从站功能的通讯网关，其主要作用是将ETHERCAT网络和MODBUS-RTU网络连接起来。该网关可作为ETHERCAT总线中的从站使用，同时也能够连接到MODBUS-RTU总线中，作为主站或从站使用。

一、配置网关的ETHERCAT 从站步骤如下：

（1） 将网关xml 文件拷贝到主站相应路径下:

（2） 新建项目

（3） 新建工程后，在下图中Device 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT 主站。

在弹出的对话框中，选择 Ethercat Master，然后点击 OK。

选择电脑对应的网卡，点击OK。

（4） 主站建立后，在下图中主站Device 1 的位置，点击鼠标右键 Add New Item，添加ETHERCAT 从站。

在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。

（5） 添加后的从站，如下图所示的 Box 1。点击左侧项目树中的Box 1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

如下图所示，在Slot 列表中，一共可以添加16 条配置信息。右侧Module 列表的每一条配置选项，都可以添加到Slot 中。按照下图1、2、3 的操作顺序，可以将Module 添加到Slot 中。

注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

兴达易控EtherCAT转Modbus网关（XD-MDEC20）具备高效稳定的数据传输能力，方便实现不同网络之间的数据交换和集成。无论是在工业自动化领域还是其他领域，这款网关都能发挥重要作用，为用户提供可靠的通信解决方案。