舵机
舵机是一种“特殊”的直流电机,其构造不仅只有电机部分,而且还自带一个控制器,所以舵机本身就是一个闭环的控制系统(伺服系统)。
当我们给舵机发送指令信号时,它可以将指令信号变换为输出轴的角度并保持住,即便是负载发生了变化,它也能够进行自动调节。
舵机是一种常见的伺服电机,由小型直流电机、控制电路板、电位计和齿轮组构成,舵机的用途广泛;舵机可按照信号类型划分、按照齿轮划分、按照用途划分;舵机分90°、180°、270° 和 360°舵机,其中 180° 的舵机最为常见。
模拟舵机:无 MCU 微控制器,电路为模拟电路,同样的舵机之间会有性能差异
数字舵机:有 MCU 控制器,一般内部采用算法优化,性能比模拟舵机好
按照齿轮划分为金属齿轮舵机和塑料齿轮舵机:
金属齿轮舵机:适用于大扭力和高速场合
塑料齿轮舵机:成本低适用于中低扭矩场合
各类电机的特点
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