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SEW-movifit 变频器的初始化-电机接线-数据保存

机器人及PLC自动化应用 来源:机器人及PLC自动化应用 2023-11-19 15:33 次阅读

MOVIFIT FC变频器初始化StartUp(电机整定)

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电机启动

电机启动必须在专家模式下进行。

要激活“专家模式”,必须将DIP开关S10 / 1切换到ON。这是默认设置。该信息也可在MotionStudio中获得.

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开关位于EBOX的底部

电机数据在电机附带的铭牌上列出。

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确保检查电机是星形连接还是三角形连接。

该屏幕仅显示数据

此步为只读信息,显示变频器基本信息,缺省设置及缺省匹配电机。

如果为easymode 则只能进行至此步。

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该AMX通过参数设置1

MOVIFIT FC支持2套独立的参数,可一一进行配置,点击NEXT下一步

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始终选择此设置

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仅当ABOX具有以下标识时,AMX才能用于单电机运行:

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当ABOX具有以下标识时,可以使用多电机操作:

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所有SEW电机均设计为矢量控制运行,因此请确保选择此类型的运行

选择控制方式:FluxVectorControl矢量控制;v/f变压变频控制;推荐使用矢量控制!

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AMX仅可在“速度控制”操作模式下使用

选择运行模式:Speed速度控制;Hoist提升;DC brake直流制动;FlyingStart飞速再启动;

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您可以在此处打开电机列表。然后,您必须选择正确的电动机

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选择电机制动器型号及电压(SEW);如驱动非SEW电机制动器则可输入所需电压(MOVIFIT FC可输出一定范围的制动电压);或使用DB00开关量输出点控制制动器(此时制动器需整流块供电

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速度驱动必须激活

P303电流极限,P500速度监控,P501速度监控报警延迟时间。点击Accept按钮则接受SEW软件建议值

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SEW建议,或使用项目计划值

P301最小速度限制,P302最大速度限制,P130加速时间,P131减速时间,P136快速停车时间(断开Enable停车)根据实际需要分别设定

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配置完毕,下载到变频器,下载完成会提示下载成功(注意下载时需变频器处于非使能工作状态,安全第一!)

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启动已经开始,整个过程是不言自明的。

配置完StartUp,则可手动试车,点击进入ManualMode,注意:手动试车后要记得关闭,即Deactivate Manual Mode再退出!

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设置数据管理

启动MOVIFIT装置或更改参数后,必须执行数据管理过程。数据存储在ABOX的内存中,从而提供故障保护。

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必须触发上传

每次数据更改后

以便能够进行单元更换。这只能在STO未激活(红色LED)时发生。

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按下“上传”按钮后,将从MOVIFIT读取值,并显示以下屏幕:

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必须在此处设置所有复选标记并开始上载。当前参数和AMX设置存储在ABOX中。

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单元更换

更换EBOX

为了确保无问题更换EBOX,必须设置数据管理以及原始和更换单元必须相同。

在这种情况下,更换只需简单的切换,无需采取额外措施。然后,数据集位于下部的EPROM上(ABOX,网络连接)。当连接新的EBOX时,系统会自动识别。然后,数据集会自动复制到新的EBOX中。

在复制到新EBOX的过程中,MOVIFIT通知表示其操作准备就绪处于非活动状态。大约之后才能恢复通过彩信进行扫描。2分钟。

如果尚未设置数据管理,则必须从备份计算机恢复数据(请参阅“从MMS恢复数据”)。

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更换EBOX和ABOX(完全更换)

更换整个MOVIFIT装置(ABOX和EBOX)时,必须在切换MOVIFIT?的24VDC电源的情况下执行备份计算机的数据恢复

在这种情况下,STO不得处于活动状态。

理想情况下,数据集应在集成到总线网络之前转移到新单元。POF接口应用于此目的,尤其是因为它可以用于分配必要的PROFINET设置(PROFINET设备名称、IP地址)。

然而,其他进入方式(第2.4节“替代工程进入方法”)也是可能的。

1.必须配置单元的F地址。

2.必须确认紧急停止或采用替代方法

电源部分STO的显示不得激活(红色LED)。

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3.电源部分现在处于活动状态,可以复制数据集。

对电机进行相应的接线

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X8 1 PE 电机 PE 接线端
2 U 电机相 U 输出端
3 V 电机相 V 输出端
4 W 电机相 W 输出端
5 15 SEW 制动器端子 15(蓝色) 直流电压制动器接线端 (+)
6 14 SEW 制动器端子 14(白色) 无功能
7 13 SEW 制动器端子 13(红色) 直流电压制动器接线端 (-)

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MOVIFITFC 连接端子 混合电缆
导线颜色/标记
X8/1接地 绿色‑黄色
X8/2电机三相电源 黑色/U1
X8/3电机三相电源 黑色/V1
X8/4电机三相电源 黑色/W1
X8/5电机抱闸 蓝色/15
X8/6电机抱闸 白色/14
X8/7电机抱闸 红色/13
X81/1 温度传感器+ 黑色/1
X81/2温度传感器- 黑色/2

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电机布线提示

•为获得需要的电机转向,电机相U、V、W 须与 ABOX 的端子 X8/X81 正确连接。电机和温度传感器必须与 ABOX的端子 X8和 X81连接。

电机制动抱闸的蓝白红三根线直接接在变频器ABOX里X8的5,6,7上

制动器布线提示

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•电压低于 40V的制动器不能和 MOVIFIT‑FC连接使用。

•对于 SEW 电机,您必须在不采取其他措施的情况下(无制动整流块)将制动器与ABOX的制动器连接端子连接。前提条件是必须连接一个电压为 110V、120V、230V或 400V的 SEW制动器。

•对于其他的带制动器的非SEW电机,您可以通过二进制输出端DB00以及相应附加措施(例如使用制动整流块)实现对非 SEW制动器的控制。

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编辑:黄飞

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原文标题:SEW-movifit 变频器的初始化-电机接线-数据保存

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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