PKE系统的设计综述

钥匙（应答器）模块的设计理念应答器（钥匙）模块由微控制器、高频发射电路、低频接收电路和开关按钮组成，其中最重要的是一个3轴的接收天线，可以通过模拟前端感应出任意方向上的射频信号。

由于应答器模块是车主随身携带的，所以该模块必须以体积小、功耗低为设计原则，同时必须具备一定的安全性。根据以上特性，微控制器一般选择微芯公司的PIC16F639。该芯片采用SSOP封装，体积小，内置一个Keeloq加密模块和一个3通道模拟前端，可用于多种低频检测和双向智能通信。

应答器模块采用3 V纽扣电池供电，采用内部4 MHz时钟。在没有低频激励的情况下，应答器模块以标准RKE（Remote Key Entry）模式工作，当接收到有效的低频激励报文时，微控制器将如同按下一个虚拟按键一样做出响应。4个按键（S1~S4）分别接到微控制器的PORT A口，通过电平的变化唤醒休眠中的PIC16F639，并触发中断，完成相应的上锁、解锁、报警等功能。当中断程序完成以后，PIC16F639将重新进入休眠模式。

应答器对基站发送过来的低频唤醒信号通过PIC16F639的3通道模拟前端实现。PIC16F639具有高达3
mVpp的模拟输入灵敏度的3个天线连接引脚（LCX、LCY、LCZ）。通过连接3个分别指向x轴、y轴、z轴的天线，应答器可以随时接收来自任何方向的信号，从而降低由天线的方向性而造成信号丢失的可能性。

PKE系统的设计综述

低频发射模块和射频接收模块是无钥匙系统的基本通讯链路，低频发射采用125KHz，为上行链路，由车子端发送至钥匙端；射频接收采用315MHz或434MHz，为下行链路，由钥匙端发送至车子端。

之所以采用125KHz，一方面是为了兼容引擎防盗的相关技术，更为重要的是125KHz的信号对距离敏感，可以实现精确的距离检测，起到关键的定位作用。射频则采用传统RKE的频段，一方面兼容遥控钥匙的基本功能，更利用了其通讯速度快的优势，所谓的通讯速度是指钥匙跟车子间用于认证加密的数据传输，为保证在较短时间内完成无钥匙开门或点火的过程，需要采用较高的波特率（一般为8～20kbps），通常不建议采用低端的SAW发射模块（1kbps左右），而采用基于锁相环技术的发射芯片来实现，例如NXP的PCF7900，其在FSK的模式下最高波特率可达到20kbps。同样是为了这个目的，射频频段也有采用更高频的868MHz或915MHz的趋势。

如上图所示，低频发射模块包括多个低频天线，安装于车门把手内用来实现无钥匙进入（KeylessEntry），安装于车身内部的用来实现无钥匙启动（一键启动KeylessStart）。

通过上行和下行链路，钥匙跟汽车可以建立起双向通讯，进行复杂的身份认证。最新的一代认证技术称为交互认证技术（Mutual-Authentication），不仅仅需要汽车来认证钥匙，同时也需要钥匙来判断车子是否合法，任何错误都会导致整个通讯结束，以此来保证系统的安全性。通讯距离是由低频上行链路125KHz决定，通常的PKE系统工作有效距离为2.5m左右，而实际有效开关门距离为1.5m～2m。除了车内外检测精度以外，钥匙端的功耗也是衡量一个无钥匙系统好坏的重要指标，PCF7952自带的电源管理模块可以最大程度的降低整个系统功耗，一套成熟的无钥匙系统方案，钥匙端在一颗2032的3V锂电池供电的情况下，电池寿命可以长达三年。