使用查表提速
一个资深的C语言程序员,基本上不会在自己的主循环里搞什么复杂的运算工作,绝对都是先计算好了,再到循环里查表。看下面的例子:
旧代码:
long factorial(int i)
{
if (i == 0)
return 1;
else
return i * factorial(i - 1);
}
查表法新代码:
static long factorial_table[] = {1, 1, 2, 6, 24, 120, 720 /* etc */ };
long factorial(int i)
{
return factorial_table[i];
}
如果需要建立的表很大,那么可以通过一个初始化函数,在循环外临时生成表格。
看一个求余运算
a=a%8;
如果改为:
a=a&7;
就会执行速度变快,因为在处理器中,位操作只需一个指令周期即可完成,而大部分的C编译器的“%”运算均是调用子程序来完成,代码长、执行速度慢。通常,只要求是求2n方的余数,均可使用位操作的方法来代替。
求平方运算
一些偏软件的工程师往往会写成这样:
a=pow(a, 2.0);
也许这样兼容性更好,可以处理的数据类型更多,但对于嵌入式来说,效率更为重要。
轩哥曾经排查过一个代码就是如此,这里的pow()函数执行速度慢不说,调用这个函数将会产生2K多的代码,直接导致Flash所剩无几。
对于定点运算,可以改为:
a=a*a;
在有内置硬件乘法器的单片机中(如STM32),乘法运算比求平方运算快得多,因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的,而自带硬件乘法器的单片机中,乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。即使是在没有内置硬件乘法器的单片机中,乘法运算的子程序也要比平方运算的子程序代码短,执行速度快。
如果是求3次方,如:
a=pow(a,3.0);
更改为:
a=a*a*a;
效率的提升会非常明显。
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