Azure Kinect Body Tracking For LabVIEW更新预览

Azure Kinect Body Tracking ，采用AI的方式使用深度数据以每秒30帧的速度实时跟踪人体的32个特征点（英伟达显卡RTX1050以上，跟踪5个人），功能强！

*c3d文件是一种公用文件格式，自1980年代中期以来，已在生物力学，动画和步态分析实验室中用于记录同步的3D和模拟数据。3D Motion Capture System制造商、Animation行业的公司基本都为它提供支持。

作者开发了C3D文件类型的相关解析库，开发者快速集成！

详细内容请阅读以下文章：

*c3d File Edit For LabVIEW

<动捕数据结构>

工具包动捕数据返回的数据格式包含了32个关节点的三维坐标（x,y,z）及旋转信息规范化4元数(w,x,y,z)。 4元数指的是每个关节的旋转量。

图例：| x 轴 = 红色 | y 轴 = 绿色 | z 轴 = 蓝色 |

<4元数>

4元数具有以下优点：

解决万向节锁问题

仅存储4个浮点数，相比矩阵更加轻量

4元数无论是求逆，加减乘、插值、平滑比矩阵更高效

现在主流游戏或动画引擎都是用4元数来表达旋转。

作者增加了相关4元数运算的一些算子：

<动捕数据仿真>

开发者可以通过这些算子轻松完成模型的动作仿真，作者开发了2个模型的仿真，并封装成一个VI，开发者可以快速集成到自己的软件中。

<总结>

更新以下内容

1）标准动捕文件*.c3d存储与读取

2) 4元数算子库

3）人体骨架仿真渲染

审核编辑：汤梓红