实现modbus转EthernetIP协议接AB PLC机器人的解决方案

1 功能需求

在一些项目中，需要把modbus协议的设备数据发送给EthernetIP协议的设备，两者协议不匹配，不能把两个设备直接连接起来。

2 功能实现

不同协议设备之间的互联互通，主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上，需要考虑两方面的问题。一个是硬件接口，如RS485，RS232，网口等连接方式。一个是通信协议的转换，如modbus转成EthernetIP。在选择协议转换网关的时候，则可以根据现场设备的接口数量，协议类型选择合适的设备，这样可以避免成本的浪费。VFBOX网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。工作原理是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置，建立不同设备之间的数据对应关系。配置完成后，网关会自动采集设备里的数据，并把数据从一个设备转发给另外一个设备，如AB PLC，机器人等设备。

3 网关采集Modbus从站设备数据

1. 打开VFBOX Studio软件。
2. 点击“新建工程”，再“新建设备”。
3. 新建几个采集数据
4. 新建完成后，点击下载，再点击查看数据，可以看到网关已经采集到Modbus slave的数据。
   

4 启动EthernetIP]()从站服务。

1. 此处的功能是网关作为Ethernet/IP协议的从站，外部设备做Ethernet/IP的主站。
2. 到菜单“服务-EtherNet/IP”，启用设置成Yes。

参数	说明
绑定网口	如果是单网口设备，不需要更改。 两个网口的网关，选择网关连接EthernetIP设备的网口。
输入输出存储区固定长度	输入输出区的固定长度，一般选择Yes。对应下面的“CIP最大字节”使用。如果选择yes，CIP最大字节是32，则输入区长度为32个字节，输出区固定长度为32个字节
CIP最大字节	选择输入去和输出区的最大字节长度。单位字节。
Input Assembly（100），	输入数据区，路径地址是100
Output Assembly（150）	输出数据区，路径地址是150

5. 点击“Input Assembly”，添加两个数据。Input Assembly是指外部系统来网关读取的数据。
   
6. 点击“Output Assembly”,添加两个数据。Output Assembly是指外部系统要写入到网关的数据。
   
7. 完成以上设置后，点击下载，把工程下载的网关里。
8. 点击“Generate EDS File”可以生成EDS文件，把生成的EDS文件下载到EthernetIP主站设备后，就可以和网关进行数据通信了。
   
9. 如果修改了某些参数，需要重新下载工程到网关中，并重新生产EDS文件，然后再导入到相应的设备中。
10. 如果其他设备不能导入EDS文件，则再设置的时候，参数需要和网关保持一致。如CIP最大字节（32），Input
    Assembly（100），Output Assembly（150）.
11. 完成上述操作后，把配置参数下载到网关中，就可以实现modbus设备和EthernetIP设备之间的数据交换了。

审核编辑 黄宇