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如何在树莓派Pico上使用光线传感器等传感器模块?

jf_zGNBEhbi 来源:趣无尽 2023-11-28 09:13 次阅读

市面上常见的传感器模块,其输出大体可分为模拟、数字、特定协议输出(例如 RS485RS232、SPI、CAN、单总线等)。其中,前两种的读取最为简单通用,而使用特定协议的传感器读取方法要参考传感器相应的文档。

教程以四针脚的光线传感器为例,介绍模拟和数字输出的传感器的读取方法。只有这款四针脚的光线传感器,才可以同时兼具模拟输出(AO 引脚)和数字输出(DO 引脚)。而其他三针脚的传感器,有的仅支持模拟输出,有的仅支持数字输出。

光线传感器对环境光线检测
AO 脚输出模拟信号,信号量越大表示光线越少。
DO 脚输出数字信号,光线超过一个阈值时输出低电平,反之则输出高电平。这个阈值可以通过转动传感器上的可调电阻来设定。

硬件连接

传感器模块的 VCC 脚接树莓派 Pico 的 3V3。
传感器模块的 GND 脚接树莓派 Pico 的 GND。
传感器模块的 AO 脚接树莓派 Pico 的 GP28。
传感器模块的 DO 脚接树莓派 Pico 的 GP27。

编程

为了便于理解,我们下面的代码中,将读取到的数值进行一个变化。以便让光线越强时显示出来的数值更大(最小值为 0,最大值为 65535),当光线达到阈值时显示 1 而不是 0。

import machine
import utime
 
sensor_analog = machine.ADC(28)
sensor_digital = machine.Pin(27, machine.Pin.IN)
 
while True:
    print('Analog value: %d, Digital value: %d.' % (65535 - sensor_analog.read_u16(), 1 - sensor_digital.value()))
    utime.sleep(0.5)

运行之后,Shell 中每隔 0.5 秒会打印出一行从传感器读取到并转换之后的数据。数值随着环境光线的变化随之变化。

a518bd68-8d85-11ee-939d-92fbcf53809c.png

对于其他类似设计的传感器,例如声音传感器、振动传感器、火焰传感器、土壤湿度传感器、水位传感器、雨水传感器等,接线和读取方法以此类推即可。





审核编辑:刘清

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原文标题:在树莓派 Pico 上使用光线传感器等传感器模块

文章出处:【微信号:趣无尽,微信公众号:趣无尽】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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