实现ABplc机器人的EthernetIP转西门子的profinet IO的应用

1 功能需求

在一些项目中，需要把EthernetIP协议的设备数据发送给Profinet协议的设备，两者协议不匹配，不能把两个设备直接连接起来。

2 功能实现

不同协议设备之间的互联互通，主要使用协议转换网关来实现。在网关的选型上，需要考虑两方面的问题。一个是硬件接口，如RS485，RS232，网口等连接方式。一个是通信协议的转换，如EthernetIP转成Profinet。在选择协议转换网关的时候，则可以根据现场设备的接口数量，协议类型选择合适的设备，这样可以避免成本的浪费。VFBOX网关设备作为一个桥梁连接在不同设备之间。工作原理是网关分别和不同设备进行通信。用户可以在网关里进行配置，建立不同设备之间的数据对应关系。配置完成后，网关会自动采集设备里的数据，并把数据从一个设备转发给另外一个设备。

3 网关采集EthernetIP IO数据

1. EthernetIP IO协议一般用于采集机器人，AB PLC等设备的数据。
2. 安装VFBOXStudio软件。打开软件后，点击新建工程，设备类型选择实际网关的型号。
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4. 点击“新建设备”，驱动类型选择如下：
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6. 输入被采集设备的IP地址和端口号，端口号一般默认是44818
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8. 按照被采集数据的设备配置网关的输入块、输出块的参数。这些参数和被采集设备保持一致。这些参数在被采集设备上查看。此处的具体设置可联系技术支持。
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10. 添加要采集的数据。需要知道这个点位的地址和数据类型，填写到如下的选项中。
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12. 写数据到EIP设备的配置如下，读写类型设置成“写”
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14. 配置完成后点击菜单“下载”，把工程下载到网关里。
15. 点击菜单“查看数据”，查看网关采集到的数据。对比一下当前值，“状态”显示Good，更新时间为当前时间就代表采集到了数据。
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4 启动Profinet IO]服务。

1. 打开VFBOX Studio软件。点击菜单 Profinet IO。启用设置成Yes。
   
2. 把数据分别加到Input Module和Output
   Module下。Input Module是网关发送给PLC的数据。Output是PLC发送给网关的数据。
   
3. 设置完成后，点击“下载”，把工程下载到网关中，则网关启动了Profinet IO功能。
4. 下载完成后，点击“Generate GSDML File”生成GSD文件，导入到其他设备中组态。先点击下载工程，再生成GSD文件。
   
5. 导入到博途时，需要把下面两个地方的时间设置成如下的值，或者比图中的设置值更大。
   
6. 博途中要“ 手动 ”设置网关IP地址和网关的名称。
7. 完成以上操作后，西门子PLC就可以通过网关和modbus设备进行通信了。

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