什么是唤醒标志Wake flag？AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探

正文

1.收发器硬件唤醒功能

1.1 什么是唤醒标志Wake flag

TJA1043收发器供电正常（供电不正常也会切换收发器状态）时候的硬件状态切换条件有三个硬件信号组成：

STB_N(低有效，拉低进入到Standby状态)

EN引脚(拉高，使能收发器)

Wake flag

STB_N和EN就是收发器的两个IO引脚，那Wake flag啥了？

TJA1043收发器内部有很多硬件Internal flags，这里我们着重介绍下唤醒相关的UVNOM和Wake flag.

1.1.1 UVNOMflag

以下两种场景会置位UVNOMflag：

VCC < Vuvd(VCC), 维持时间超过 tdet(uv)（100ms~350ms）

VIO < Vuvd(VIO) 维持时间超过 tdet(uv) （100ms~350ms）

UVNOM置位后的动作：TJA1043收发器进入到Sleep Mode

以下场景会清除UVNOM：

任何唤醒行为, 设置Pwon flag

STB_N 引脚出现LOW-to-HIGH变化

VCC 和VIO 都恢复。CAN transceiver会基于引脚STB_N 和EN当前状态切换到对应的状态

1.1.2 Wake flag

以下场景置位Wake flag:

收发器硬件检测到本地唤醒事件（Wake Pin由低到高）

收发器硬件检测到远程唤醒事件（Wake pattern）

置位Wake flag后的动作：

清除UVNOM及对应的Timer

以下场景会清除Wake flag:

UVNOM被设置

收发器进入Normal Mode

1.2 什么是本地唤醒和远程唤醒

1.2.1 本地唤醒

WAKE引脚上电压水平由低到高或者由高到低，并且新切换的电平维持至少twake的时间。

1.2.2 远程唤醒

当CAN总线上收到一个完整的Wake-Up Pattern (ISO 11898-2) 会远程唤醒TJA1043收发器。

一个完整的WakeUp Pattern如下图所示，至少在tto(wake)bus这段时间内收到显性位(0)-隐性位(1)-显性位(0)，显性位的持续时间大于等于twake(busdom)隐性位的持续时间大于等于twake(busrec)。

1.3 收发器的ERR_N引脚

顾名思义，ERR_N引脚好像是用来标识TJA1043收发器的错误状态的，但不仅仅如此。

通过ERR_N可以检测Internal flag. 以Wake flag为例，Wake flag置位后可以通过ERR_N引脚来检测Wake flag有没有被置位。

也就是说，TJA1043收发器的本地唤醒可以通过WAKE引脚来检测，远程唤醒可以通过ERR_N引脚来检测。

注意：一般收发器在Sleep模式下等待唤醒事件，如果发生远程唤醒，则:

STB_N引脚低电平

EN引脚为高电平

Wake flag set

这个时候如果软件要检测唤醒事件，应该同时检测STB_N引脚及ERR_N引脚，也就是说STB_N引脚既当输出引脚又是输入引脚。

2. CanTrcv模块检测唤醒事件

审核编辑：刘清