HT for Web (Hightopo) 使用心得（5）- 动画的实现-电子发烧友网

其实，在 HT for Web 中，有多种手段可以用来实现动画。我们这里仍然用直升机为例，只是更换了场景。增加了巡游过程。

使用 HT 开发的一个简单网页直升机巡逻动画（Hightopo 使用心得（5））

这里主要用到的动画实现方式有三种：

setInterval

ht.Default.startAnim()

DataModel.addScheduleTask(task)

场景搭建

具体3D场景的相关概念请参考《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型》。

这里的主要工作分为：3D 场景配置以及模型加载。其中 3D 场景部分的设置代码如下：

this.g3d = new ht.graph3d.Graph3dView();

this.g3d.setGridVisible(true);

this.g3d.setGridSize(5000);

this.g3d.setGridGap(2000);

this.g3d.setNear(10)

this.g3d.setFar(10000000)

this.g3d.addToDOM();

this.dataModel = this.dm = this.g3d.dm();

为了给直升机搭建一个逼真的环境。这里我们增加了一个山体模型。另外，由于直升机机体与螺旋桨模型是分开的，因此需要分别加载并调整其位置让二者合并成一个模型。

// 加载山体模型

this.mountains = await this.createObj(MODELS.MOUNTAINS.name, MODELS.MOUNTAINS.obj, MODELS.MOUNTAINS.mtl);

this.mountains.s('3d.selectable',false);

this.mountains.s('shape3d.scaleable',true);

this.mountains.setScale3d([0.01, 0.1, 0.01]);

this.mountains.setElevation(1800); // 让山体在地面以上

// 分别加载直升机及螺旋桨模型

this.helicopterNode = await this.createObj(MODELS.HELICOPTER.name, MODELS.HELICOPTER.obj, MODELS.HELICOPTER.mtl);

this.propellerNode = await this.createObj(MODELS.PROPELLER.name, MODELS.PROPELLER.obj, MODELS.PROPELLER.mtl);

// 由于默认创建 Node 的时候，其锚点是在 [0.5, 0.5, 0.5]，位置是在 [0, 0, 0]。导致模型并不在水平面以上。

let size3d = this.helicopterNode.getSize3d(); // 获取直升机模型的 [长,宽,高]

let height = size3d[1]; // 获取模型高度

this.helicopterNode.setPosition3d([0, height/2, 0]); // 将直升机放到地面上

this.propellerNode.setRotation3d([0.10506443461595279, 4.550746858974086, -0.007825951889059535]); // 让螺旋桨水平

this.propellerNode.setPosition3d([0, 215, -99.00152946490829]); // 将螺旋桨放到直升机上

this.propellerNode.setHost(this.helicopterNode); // 螺旋桨吸附到直升机上

this.helicopterNode.p3(0,2000,0); // 直升机

螺旋桨动画 - setInterval

螺旋桨动画比较简单，我们在《Hightopo 使用心得（4）- 3D 场景 Graph3dView 与 Obj 模型_CodingInProgress的博客-CSDN博客》中已经提过。其本质是通过不断地修改螺旋桨节点在竖直方向（Y 轴）的角度。

/**

* 螺旋桨旋转动画

startPropellerAnim(node) {

setInterval(() => {

const r3 = node.getRotation3d();

node.setRotation3d([r3[0], r3[1] + 0.4, r3[2]]); // 绕 Y 轴旋转

}, 20);

}

创建直升机巡游路径

有了直升机及环境，我们需要让直升机动起来。例如在这里，我们计划让直升机围绕山体巡逻。这里该如何实现呢？

在 HT for Web 官方手册中，其提供了一种实现方式，我们这里稍微加以改造便可让直升机围绕山体巡逻。

在代码层面，我们创建了一条三维线段（Polyline）。该线段实现的是一个圆环，悬浮在山体上面。有了这条路径，直升机便可沿着该路径前进实现巡游动画。

polyline的形状主要由points和segments这两个属性描述。二者都是数组。其中 points 可以理解成组成 polyline 所要用到的点集合，而 segments 数组主要用来定义如何使用前面的点来组成 polyline。

points 中的每一项为 {x,y,e} 格式，需要注意的是，这里代表高度的是 e(elevation)，而不是 y。

segments 数组里面有5种值。分别为：

1: moveTo，占用1个点信息，代表一个新路径的起点

2: lineTo，占用1个点信息，代表从上次最后点连接到该点

3: quadraticCurveTo，占用2个点信息，第一个点作为曲线控制点，第二个点作为曲线结束点

4: bezierCurveTo，占用3个点信息，第一和第二个点作为曲线控制点，第三个点作为曲线结束点

5: closePath，不占用点信息，代表本次路径绘制结束，并闭合到路径的起始点

/**

* 创建直升机巡游路径

* @memberof Index3d

createPath() {

this.g3d.setDashDisabled(false); // 显示虚线

let height = 2000; // 线段离地高度

let dataModel = this.dataModel;

let polyline = this.polyline = new ht.Polyline();

polyline.setThickness(5); // 线段粗细

polyline.s({

'shape3d.image': 'assets/flow.png', // 贴图

"shape3d": "cylinder", // polyline类型，这里是圆柱。也可以是

'repeat.uv.length': 400, // 贴图宽度

'shape3d.resolution': 1600, // 管线分辨率，分辨率越高越平滑

});

dataModel.add(polyline);

// 起始点

const points = [{

x: -15000,

y: 0,

e: height,

}];

const segments = [1];

// 二次曲线，占用两个点。生成一条弧线。下同。

points.push({

x: -15000,

y: -15000,

e: height

});

points.push({

x: 0,

y: -15000,

e: height

});

segments.push(3);

points.push({

x: 15000,

y: -15000,

e: height

});

points.push({

x: 15000,

y: 0,

e: height

});

segments.push(3);

points.push({

x: 15000,

y: 15000,

e: height

});

points.push({

x: 0,

y: 15000,

e: height

});

segments.push(3);

points.push({

x: -15000,

y: 15000,

e: height

});

points.push({

x: -15000,

y: 0,

e: height,

});

segments.push(3);

polyline.setPoints(points);

polyline.setSegments(segments);

polyline.setAnchorElevation(0)

}

直升机巡游动画 - ht.Default.startAnim

接下来，我们需要让直升机沿着巡游路径前进。在实现的时候，我们使用了 ht.Default.startAnim() 方法。该方法我们在前几篇文章中都用过，这里就不再详细介绍。

ht.Default.startAnim() 会执行 duration 毫秒，在执行过程中，其会自动计算所需要的帧数并在每一帧都调用一次action 方法。也就是说，如果我们想让直升机 40 秒围绕路径飞行一圈，我们只需要将 duration 设置成40*1000 毫秒，并且在每一帧拿到当前时刻 polyline 上的点的坐标及方向。同时，使用该坐标与方向设置直升机位置及朝向就可以实现巡游动画。

这里面比较关键的一个方法是 g3d.getLineOffset(polyline, length * v) 。该方法会返回一个对象：{point: p.M…h.Vector3, tangent: p.M…h.Vector3}。其分别代表当前时刻 polyline 上的点的坐标及放向。根据这两个值，我们可以进一步配置直升机的位置和朝向。

/**

* 直升机沿着巡游路径飞行

* @param {number} [duration=40 * 1000]

* @memberof Index3d

startFly(duration = 40 * 1000) {

const {

g3d,

polyline

} = this;

/** 获取巡游路径总长度 */

let length = g3d.getLineLength(polyline);

const params = {

delay: 0,

duration,

easing: (t) => {

return t;

action: (v, t) => {

let offset = g3d.getLineOffset(polyline, length * v),

point = offset.point,

px = point.x,

py = point.y + 200, // 让直升机高于polyline

pz = point.z,

tangent = offset.tangent,

tx = tangent.x,

ty = tangent.y,

tz = tangent.z;

this.helicopterNode.p3(px, py, pz);

this.helicopterNode.lookAt([px + tx, py + ty, pz + tz], 'back'); // 一个模型有6个面，这里需要确定机头处于哪个面

// 视角盯住直升机

if (this._cameraType == 1) {

g3d.setCenter(px, py, pz);

} else if (this._cameraType == 2) { // Camera跟随直升机运动

g3d.setEye(px - tx * 1800 + 1000, py - ty * 1800 + 1000, pz - tz * 1800); // 让镜头高于直升机并在尾部进行观察

g3d.setCenter(px, py, pz);

}

this.helicopterNode.a('angle', v * Math.PI * 120);

finishFunc: () => {

ht.Default.startAnim(params);

}

};

ht.Default.startAnim(params);

}

管道流动动画 - DataModel.addScheduleTask()

实现管道流动的动画有多种方式，其本质是定期改变管道的贴图偏移。

这里我们采用DataModel#addScheduleTask(task)实现流动动画。DataModel#addScheduleTask(task)实际上是添加了一个调度任务。由于该方法是在 DataModel 上执行，因此在每次执行的时候，DataModel 里面的每个 Data 都会被调用。我们可以在 action 参数里面对 Data 进行过滤。DataModel#addScheduleTask(task)方法的参数task为json对象，可指定如下属性：

interval：间隔毫秒数，默认值为10

enabled：是否启用开关，默认为true

beforeAction：调度开始之前的动作函数

action：间隔动作函数，对DataModel上的每个data节点都会执行一次action操作

afterAction：调度结束之后的调度函数

另外，可以用DataModel#removeScheduleTask(task)删除调度任务，其中task为以前添加过的调度任务对象。

/**

* 通过DataModel的addScheduleTask实现流动效果

* @memberof Index3d

addScheduleTasks() {

const task = {

interval: 50, // 间隔毫秒数，默认值为10