基于UWB模块TDoA定位和PDoA定位应用讲解

UWB模块定位系统是基于UWB（超宽带）技术在定位系统中有着广泛的应用，其中TDoA（到达时间差）和PDoA（到达相位差）是两种常见的定位方式。

TDoA定位系统利用从定位标签到不同基站的信号传播时间差异来确定标签的位置。通过记录信号到达时间并计算不同信号的时间差异，系统推算出标签相对于各个基站的位置信息。其中定位标签是指用于被定位的移动设备携带有UWB通信模块。基站是安装在固定位置上的设备，同样携带有UWB通信模块。基站的位置是已知的，并且在整个系统中起到定位的基准点作用。这种系统广泛应用于室内定位、工业自动化、物流追踪等领域，具有高精度、多设备协同和适应复杂环境的特点。

PDoA定位系统则是利用信号传播过程中的相位差异来测量物体的位置。相比于TDoA系统，PDoA系统在测量上更依赖于硬件精度和信号处理能力。它通常需要更复杂的硬件设备来测量和处理信号的相位差异，因此在实现上可能更具挑战性。然而，PDoA系统在高精度定位和复杂环境下的性能表现上可能更出色，因为它更能应对多路径传播等复杂信号环境。PDoA系统同样可用于各种需要高精度定位的场景，例如工业制造、室内导航、智能交通等领域。尽管相较于TDoA，PDoA在实现上可能更复杂，但它提供了一种更深入测量信号特性的方式，为特定应用提供更高的定位精度和可靠性。

拥有TDoA定位和PDoA定位的UWB模块

UWB3000F27是采用Decawave 的DW3000 IC系列是一个完全集成的单片机超宽带（UWB）低功耗低成本收发器IC和一个0.5W的高功率的功放芯片，符合IEEE802.15.4- 2015和IEEE802.15.4z（BPRF模式）。它可以用于双向远距离测距，TDoA和PDoA系统，定位的精度为10厘米。

支持通道5，工作频率6489.6MHz
数据速率分别为850kbps和6.8Mbps
数据包长度最高可达1023字节
支持双向测距，TDoA和PDoA定位方案
可编程的发射功率
精确的定位和数据传输，定位的精度为 10厘米
超远距离通讯和测距