可以。
估计这个问题拿去问analog designer,90%的人会说不可以。
这个问题更严格的提一下,就是一个环路,dc时增益》1( 0dB),相位为0(有的仿真器默认加了一个负号,所以那里就是180度)这个系统能稳定存在吗?
一个很trival的答案是pll。做pll的人会发现,这就是pll的环路特性。由于dc点的双极点,导致了这个特性,但是由于零点的加入,又补偿回来。因此pll能够稳定的工作(但是别把pll本身的震荡和环路的震荡混为一谈)。
如果除开pll这种环路呢?就是在dc上不是双极点导致的相位变化。这更接近我们平时认为的正反馈。99.99%的人会说不可以稳定存在。但是我的答案仍然是可以。而且这个环路我们经常见到,那就是在bandgap里。有人会说,bandgap是两个环路,一个正的一个负的,负的要强于正的,有人说bandgap是一个增益小于1的正反馈。其实从信号的角度看,两个说法都没错,但是还可以引入第三个说法, 它也可以被看成一个增益大于1的正反馈。横看成岭侧成峰,都是对同一电路的不同表述而已。
这个答案之说以出乎意料,是因为传统意义上增益大于1的正反馈的确很难稳定存在。pll是由于双极点与零点共同作用的结果。如果dc上没有极零点,那在后面添加任何极零点,都会导致奈奎斯特曲线绕-1。所以这个的秘密在于在这种看法做出的信号流图里又有一个local 正反馈,导致一个右极点可能出现,从而稳定。这与奈奎斯特稳定判据没有任何的冲突。
说到这里,多说两句:模拟教科书上给初学稳定性的人总是喜欢举个例子,一个环路,信号在其中反馈,如果每次反馈回去信号都同符号且变大了,系统就不稳定了。。。但是这个例子对于想深入理解稳定性的人来说,是及其不友好的。这就像对初学物理的人说,你踢一脚球,球会动,因此力是物体运动的原因。懂的都懂。
为什么这样说呢?因为按照这个例子,马上会有人问,当bode图在0dB之前相位降下去然后再返回来,是不是应该是不稳定的?因为这时相位为正,增益为正,正反馈了啊。其实这个问题是假问题,因为出现这种图像,并没法说系统是稳定还是不稳定的。
我们必须回到最根本的定义上去,不稳定是指传输函数闭环之后有右极点。bode图是传输曲线的一个特殊截面,相位为正增益为正是这个截面上某个点。根据复变函数的特性,这个特殊截面整体可以表征这个曲线闭合后特性,但是只看某些点,并没有定理可以证明能表征。所以稳定性不是看看某点就可以了。奈奎斯特稳定性判据就是说用这个特殊截面怎么看闭合后特性,这个定理是严格证明的,充分性必要性都是很强的。相位裕度,增益裕度,更接近与工程近似与简化。
审核编辑:黄飞
-
仿真器
+关注
关注
14文章
1017浏览量
83729 -
pll
+关注
关注
6文章
776浏览量
135142 -
函数
+关注
关注
3文章
4329浏览量
62579
发布评论请先 登录
相关推荐
评论