0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

倍加福全新3D视觉传感器的工作原理和典型应用

倍加福 来源:倍加福 2023-12-08 14:37 次阅读

‍‍‍‍‍‍无论是物流应用中叉车目标物的智能识别,还是车辆可靠的抬升移动,为了对目标物体实现更细致的检测,3D图像处理系统被日益广泛使用。人们对于灵活识别、完整性、位置和体积等检测解决方案的需求也在不断增长。本期我们将详解另一种高性能视觉技术版本:飞行时间(ToF)技术。SmartRunner Explorer 3-D ToF 传感器同样具备许多优势——该版本的传感器能够生成高精度的3D点云原始数据,从而使其在许多领域的应用发挥重要作用。接下来,让我们来了解这款倍加福全新的3D视觉传感器,并探索其在使用ToF技术方面的众多优势及应用!

亮点产品

SmartRunner 3D“飞行时间ToF”版本

工作原理

ToF版本SmartRunner传感器在远距离应用中表现出色,能够检测长达7.5m的距离。与双目视觉版本的扫描频率为10 Hz相比,ToF版本的扫描频率提高到了30 Hz,对于需要更快数据采集的应用而言,是一个理想的解决方案。

SmartRunner Explorer 3-D ToF传感器采用特殊的四相位测量评估法,确保准确检测。沿返回波长在四个不同点检查反射光,以减少噪声并提高信号质量。此外,ToF传感器还具有适用于室内和室外环境的优势。它采用940 nm红外光源,具备强大的环境光抗干扰能力,其图像分辨率为640 x 480像素,测量范围为47° x 35°。因此,它不仅提供了较大的检测范围,还能够提供高度准确的测量数据。有关检测功能的更多详细信息,请参见下图:

8b18855a-958d-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpg

典型应用

划重点:“远距离检测”

01托盘凹槽检测 货叉准确对齐

多年来,物流应用中的托盘凹槽检测一直是个难题,也一直困扰着自动叉车和堆垛机的使用。SmartRunner Explorer 3-D ToF传感器正是解决这一难题的理想选择,能够轻松生成清晰识别“托盘凹槽”的图像。通过自动化设备进行调整,确保货叉正确对准并安全地抬升载物的托盘。ToF传感器的工作频率更快,高达到30 Hz,能够更快地提供信息,这使得自动导引车辆能够动态调整货叉,而不会降低其运行速度。

上图展示了使用倍加福提供的ViSolution演示软件生成的3D点云数据。不同颜色的图案表示目标物与传感器之间的不同距离,蓝色表示距离传感器检测面最远的目标物。图像的红框内为托盘凹槽,可以轻松地在3D图像中识别。

02轮胎的测量与定位 可靠抬升移动整车

对于需要升降或移动整车的应用来说,轮胎的直径测量和定位非常重要。在许多情况下,这些升降设备是通过轮胎来固定车辆的。对于正确抬升或移动重货物,升降设备的尺寸和位置至关重要。这种类型的设备通常在汽车修理店、自动停车场或洗车应用中使用。在引入3D视觉传感器之前,很难找到非常可靠的解决方案。

通过查看SmartRunner Explorer 3-D ToF传感器生成的3D点云图像,可以轻松地肉眼识别出车辆的车轮和轮胎。此外,3D传感器还提供多个轴上的详细测量数据,可以用于计算轮胎直径及其在评估框中的位置。ToF传感器具备较长的检测距离和较大的检测区域,是该应用的理想选择。由于载运装置运行的环境条件可能会有很大差异,倍加福 ToF 传感器为这类应用提供了灵活适应性,可适用于各种室内和室外应用。

同样,有颜色的区域表示目标与传感器表面的距离,蓝色表示较远的目标物。在红色线框中则突出显示轮胎和轮腔。

综上,通过以上两个应用案例,我们看到了传感器提供原始数据,所带来了无限的可能性,能实现灵活地采集测量数据并将其用于各种需求或应用。希望借此,开拓探索更多“飞行时间ToF”SmartRunner传感器的更多应用可能性。

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2550

    文章

    51037

    浏览量

    753085
  • TOF
    TOF
    +关注

    关注

    9

    文章

    482

    浏览量

    36331
  • 3D视觉
    +关注

    关注

    4

    文章

    431

    浏览量

    27521
  • 倍加福
    +关注

    关注

    0

    文章

    124

    浏览量

    6789

原文标题:飞行时间技术 | SmartRunner Explorer 3D传感器实战应用解析

文章出处:【微信号:gh_c9a84232a0b5,微信公众号:倍加福】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    倍加福发布USi-industry超声波传感器系统

    倍加福超声波家族再添新成员!在丰富的超声波传感器产品组合中,新增一款功能强大的USi-industry超声波传感器系统。凭借其紧凑的设计、独立的超声波换能器以及椭圆形的声波波束,该系统显著区别于标准超声波
    的头像 发表于 12-09 11:22 249次阅读

    倍加福3D视觉传感器在AGV中的应用

    在生产及仓储物流领域,自动导引车辆(AGV)正逐渐塑造着全新格局。AGV能够在各个区域内自如穿梭,为了确保其安全和高效运作,需要配备专门的传感器来检测周围环境,并据此调整控制策略。这些传感器能够通过先进的感测技术,实时检测静态背
    的头像 发表于 11-22 15:08 236次阅读

    倍加福SmartRunner Explorer 3D视觉传感器的应用案例

    在智能化工厂的脉动中,自动导引车辆(AGV/AMR)正扮演着越来越重要的角色,它们穿梭于工厂内部物流的各个环节,执行着多样的运输任务。这些智能使者所承运的货物,通常被放安置 在托盘或其他标准化货架上 。
    的头像 发表于 11-09 11:13 350次阅读

    实现具有多个TMS320C31 DSP的快速3D视觉传感器

    电子发烧友网站提供《实现具有多个TMS320C31 DSP的快速3D视觉传感器.pdf》资料免费下载
    发表于 10-28 10:15 0次下载
    实现具有多个TMS320C31 DSP的快速<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b><b class='flag-5'>传感器</b>

    倍加福3D视觉传感器赋能电池电芯制造

    在电池制造的精细流程中,我们会将若干电池电芯组合在一起,构建成一个完整的电池模组。在进入下一阶段的加工之前,我们对电池模组进行严格的检查,确保每一部分都准确组装,每一颗电芯都恰到好处地处于其预定位置。这些电芯需以直线排列,确保电池模组的整齐划一,避免错位或突起。
    的头像 发表于 10-12 09:25 326次阅读

    倍加福IAS 2024工业自动化展精彩亮点

    日前,2024年中国国际工业博览会工业自动化展(IAS 2024)正式拉开帷幕。作为工业 4.0 的驱动者及创新者,倍加福惊艳亮相,携前沿传感器技术与创新方案震撼登场,全力展现我们在赋能新质生产力、推动工业制造向智能化、数字化转型方面的超卓实力。
    的头像 发表于 10-11 11:03 410次阅读

    倍加福R200紧凑型激光测距传感器为智能制造注入强劲动力

    近日,倍加福携手工控网,以在线研讨会的方式,与大家一同探索全新采用PRT技术的R200光电测距传感器,揭秘新一代传感器如何赋能行业应用,以智能高效之姿,为智能制造注入强劲动力!产品专家
    的头像 发表于 08-08 16:46 743次阅读

    倍加福传感器如何助力智慧防汛

    今年入汛以来,南方再度迎来雨季严峻挑战,江河水位骤升,多条河流超警戒线,防汛形势紧迫。面对自然的考验,我们深知在防汛减灾的战场上,准确、及时的监测数据是科学决策的关键。倍加福积极探索并推动传感器技术在汛情监测、城市精细化管理以及水利工程智能化等领域的深度融合,以自动化“智
    的头像 发表于 07-05 18:17 1388次阅读

    倍加福推出全新IO-Link信号灯

    在传统信号灯性能受限之际,倍加福推出新型信号灯,凭借集成的IO-Link接口V1.1 为用户解锁了全新功能。其九个区段均可独立操控与定制,用户能够自由挑选多样化的照明模式和亮度级别。此外,这款信号灯
    的头像 发表于 06-21 14:30 1213次阅读

    倍加福推出新型R200系列光电测距传感器

    从物料搬运到汽车行业等多个应用领域,长距离且准确的距离测量尤为重要。然而,当面临安装空间受限的复杂场景时,如何确保测量精度又同时满足空间要求,便成为了一项亟待解决的挑战。倍加福为此推出新型R200系列光电测距传感器,将强大的PRT脉冲测距技术集成于紧凑的标准外壳中,实现长
    的头像 发表于 06-14 14:28 659次阅读

    倍加福IO-Link系统解决方案,为“工业数字互联”铺平道路

    早在2014年,倍加福就前瞻性地提出“Sensorik 4.0”概念,旨在推动制造工厂现场层在工业4.0革命种的发展。
    的头像 发表于 05-31 14:03 496次阅读

    莱迪思宣布推出全新3D传感器融合参考设计,加速自动化应用开发

    莱迪思半导体今日宣布推出全新3D传感器融合参考设计,加速先进的自动化应用开发。
    的头像 发表于 05-30 15:57 9243次阅读

    倍加福推出全新VariKont L系列超声波传感器

    在工程机械领域,传感器面临着检测范围、多传感器干扰和集成复杂等挑战。倍加福全新VariKont L系列超声波传感器,结合传统工艺与现代创新技
    的头像 发表于 04-19 14:49 483次阅读
    <b class='flag-5'>倍加福</b>推出<b class='flag-5'>全新</b>VariKont L系列超声波<b class='flag-5'>传感器</b>

    倍加福推出带IO-Link接口的新型按钮盒

    轻松连接 、 单独配置 、 可靠控制 ——倍加福新款按钮盒优势显著,它通过M12连接能 轻松地连接到IO-Link网络 , 无需复杂的布线 。
    的头像 发表于 01-05 13:41 660次阅读

    一文了解3D视觉和2D视觉的区别

    一文了解3D视觉和2D视觉的区别 3D视觉和2D
    的头像 发表于 12-25 11:15 3018次阅读