基于北斗卫星差分定位的输电线路导线舞动在线监测系统

舞动是导地线在受到覆冰、风等因素激励,引起的低频率、大振幅的自激运动,由平衡位置的小幅度摆动,逐渐形成不断变大的椭圆运动轨迹,主要表现在水平方向和垂直方向的运动。近年来导线舞动事故时有发生，已成为当前威胁输电线路安全的主要因素之一。尤其是在特定的气象条件下，综合了风力、导线张力等诸多合力而导致导线舞动的发生。为了及时掌握这些外界因素的变化，需要在容易发生导线舞动的相关线路上部署在线监测系统，实时采集有关舞动因素的数据。

现有的方法主要是采用加速度传感器和视频监测，但加速度传感器测量的结果是一个相对量且随着时间推移会产生数据发散，而视频监测容易受天气和供电的影响，都不能达到对导线舞动的有效监测。武汉风河智能通过采用北斗差分RTK差分定位原理，利用北斗高精度定位技术对导线舞动进行在线监测，可直观得到舞动的观测值，利用改善的卡尔曼滤波算法对数据进行处理，使监测精度更高；更及时发现并预警线路安全隐患。

武汉风河智能FH-9004-II北斗导线舞动监测系统主要由北斗天线、高精度定位模块、通信模块和电源模块组成，采用太阳能+蓄电池的方式供电。实现对导线舞动的实时监测。本系统克服了传统方法的缺点，安装方便，测量精度高。

具备以下特点：

Ø 数据采集：具备自动采集RTK数据功能；

Ø 数据通信：a) 能将记录数据实时、准确地发送到后台中心站；b) 在通讯中断时，可自动保存测得的数据，待通讯恢复后，及时将存储的数据传回中心站。

Ø 数据处理与显示：采用图形化、列表、地图等方式显示各个站点的分布位置、观测结果；

Ø 远程控制：远程设备维护，配置系统参数，远程系统升级；

Ø 信息查询：监测数据的统计、分析和查询；

Ø 信息发布：自动生成历史数据曲线，通过网络、邮箱、用户界面发布监测信息；

Ø 供电方式：导线取能供电，太阳能供电，至少能维持终端正常运行20天的正常供电；

Ø 为工业级产品，采用防水金属外壳，抗电磁干扰，适用于各种恶劣的气候环境；

Ø 系统采用低功耗设计，采用动态电源管理策略以满足节电要求；

Ø 配备完善的后台软件。具有数据存储、历史数据查询、报表、打印、曲线图绘制等功能，可对导线情况进行定性、定量分析；

Ø 支持受控采集方式和自动采集方式，可通过后台软件设置采样间隔（5分钟~24小时）、报警阈值等参数。支持采用手机进行数据查询和报警接收；