基于小安派Eyes-S1开发板新建工程并烧录调试

01新建工程文件

1、复制helloworld工程

2、将工程移动到AiPi-Open-Kits下

3、修改helloworld文件夹下的Makefile文件

Makefile文件的修改一般只修改编译路径，make文件作为建立编译关系和依赖，我们所有的demo编译都依赖SDK

修改完记得按下ctrl+s保存修改后的结果

可以在右上角的文件中选择自动保存

4、编译

依次进入到最终我们的helloworld，输入make，会有错误提示，原因是编译的目录识别不到，需要进入SDK里输入 . export.sh

设置成功后会出现下图信息，需要回到我们的helloworld工程下，编译前输入make clean要清除上一次的编译结果，而后输入make进行编译

编译成功后会出现Built target combine

02烧录与调试

为了方便大家烧录和调试，教程的方法为使用USB-Type-C线进行烧录，使用小安派-Eyes-S1左上角的串口排针进行Log的查看和调试。

1、烧录

将USB线连接小安派-Eyes-S1，烧录方式统一使用USB-Type-C线进行烧录，USB对应的端口号为ttyACM0，输入make flash COMX=/dev/ttyACM0

提示烧录失败，原因是板子没有进入烧录模式，所以没有端口号，需要查看端口号，输入ls /dev/tty 随后按两下tab键查看所有端口，在识别不到端口ttyACM0的情况下，需要长按Burn不放，按一下RST键，再松开Burn，进入烧录模式，虚拟机会提示识别到USB接口接入，需要点击连接到虚拟机，注意选择正确的虚拟机名称后点确定。

看到端口列表中出现了ttyACM0后，重新输入烧录命令make flash COMX=/dev/ttyACM0，烧录成功会出现ALL Success

2、调试

使用TTL转USB接入左上角的排针，接线方式如下：

成功接线后，虚拟机会提示识别到USB接口接入，需要点击连接到虚拟机，注意选择正确的虚拟机名称后点确定。调试的端口名称为ttyUSB0。

查看端口的方法需要使用到串口调试工具，如果是使用之前我上一篇备份好的系统是已经预装了picocom工具，该工具是linux下的串口调试工具，可以查看串口的信息，未安装该工具的同学可以输入sudo apt-get install picocom进行安装，如果有其它串口工具查看也可以自行使用。

输入picocom /dev/ttyUSB0 -b 2000000，会在终端下打印信息，新建的工程文件打印信息如下，打印的信息由我们的代码决定。

退出picocom的方法为，ctrl+A+Q

至此，我们已经掌握了如何新建一个工程，设置工程的编译路径，编译工程，烧录工程，查看打印的信息。

03踩坑记录与避坑指南

1、make失败，检查makefile文件的BL_SDK_BASE是否正确链接到aithinker_Ai_M6X_SDK
2、还是make失败，进入aithinker_Ai_M6X_SDK输入. export.sh，返回工程文件继续make
3、还还是make失败，make clean后再make
4、烧录失败，USB烧录的端口是ttyACM0，串口调试的端口是ttyUSB0
5、找不到ttyACM0，先进入烧录模式
6、调试口，也就是ttyUSB0，其实也可以烧录，前提也是进入烧录模式

审核编辑：汤梓红