西门子博途中CPU对错误的反应
如果CPU的操作系统检测到错误，它会以OB调用的形式搜索适当的错误处理。如果找到了相应的OB，则执行该OB并完成CPU的错误处理。如果适当的错误OB不可用，则CPU没有进一步的反应。
例外情况：
S7-1500中央I/O配置中的RUN（热插拔）中的模块更换总是导致CPU停止。
如果没有找到相应的OB，则在超过循环时间的情况下检测到的编程错误（OB121）或时间错误OB（OB80）的调用触发CPU STOP。
注意！
操作系统不分析错误处理（编程错误OB）是否实际处理了错误的原因。因此，在编程错误处理时需要特别小心，以确保在发生错误时不会产生危险的工厂条件。
异步错误
异步错误的发生与程序执行无关，因此无法定位在程序中的特定点。
e.g.模块故障时的OB83/OB86
例如输入/输出错误时的OB40/OB82（测量范围违反、断线）
同步错误
同步错误是由程序执行引起的，可以相应地定位在程序中的特定点
例如OB121，当调用不存在的块（FC、FB、DB）时
例如OB122，用于直接访问不存在的I/O
审核编辑：汤梓红
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原文标题：西门子博途:CPU对错误的反应
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