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禾川手机镜头组装机方案说明

伺服与运动控制 来源: 禾川自动化中心ATC 2023-12-13 10:49 次阅读

01背景介绍

摄像头作为光学影像数据的输入端,在消费电子、安防和仪器等各个领域都有着广泛应用,而智能手机镜头则是其现有应用领域里最大的子市场。

镜头是手机摄像头组成结构中的光学系统,它具有聚焦光线、调整光学焦点位置和改善成像质量等作用。手机镜头的优劣不仅受镜片质量的影响,镜头组装技术的好坏同样会影响最终的成像质量。镜片倾斜、应力变形、松动或间隙不合格将导致实际光学系统参数偏离理论参数,造成像场弯曲或图像模糊等后果。

禾川手机镜头组装机方案追求工艺的高标准,严格控制配合精度,装配偏心、内应力和镜片间隙等,装配的镜头性能上佳,良品率高。

02设备介绍

手机镜头的组装首先需进行镜筒排布,然后高精度柔性组装头将镜片、遮光片、隔圈和压圈等部件按顺序组装到镜筒中(其中,镜片、压圈组装时需要经过压入工艺),最后进行点胶封装。

部件组装顺序:

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禾川手机镜头组装机方案将上述工序整合到一台设备内,简化了生产线;同时采用双工位设计,同时工作,互不干扰,生产效率提升100%。

料盘工位

待加工产品及加工完的产品暂存位置。

取料工位

上料机械手取放加工产品及料盘。

检测工位

相机检测镜片、隔圈等部件外观是否良好。

压合工位

将镜片等部件放入镜筒后进行压合。

焊接工位

焊接机器人对压合后的镜筒进行焊接。

储存工位

储存料盘,升降台带动料盘上下移动。

03工艺难点

难点

A

因手机镜头原材料较为昂贵,不能产生浪费,即使紧急断电重启也不能出现漏料现象。

解决方案:

HCQ1控制器拥有1.6Mbytes掉电保持区,将涉及生产的变量均保存在掉电保持区,并通过复杂的逻辑实现实时反馈。

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难点

B

整机双边工作,在取料、检测工位,需要合理处理等待位置,不能出现干涉或者撞机的情况。

解决方案:

采用全电子凸轮控制方式,轴之间通过位置实时反馈,实现闭环同步控制,避免出现干涉或者撞机。

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04禾川方案

拓扑图

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性能指标:

1生产效率:1200pcs/h

2组装精度:±0.1mm

3重复定位精度:±0.03mm

方案优势:

精确稳定

采用禾川全套方案,HCQ1+X5系列伺服驱动+X6系列23位光编电机,扫描周期控制在2ms,保证定位精度。

双工位设计

双工位设计,采用闭环系统,在取料、相机检测等工位,合理设置等待位置,提高生产效率的同时又避免发生干涉或撞机的情况。

审核编辑:汤梓红

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原文标题:【新时达运控】禾川科技—手机镜头组装机

文章出处:【微信号:伺服与运动控制,微信公众号:伺服与运动控制】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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