MemIf
和所有的抽象层作用差不多,MemIf把Driver层的模块抽象出来提供给上层使用,具体层级结构如下:
NvM调用MemIf提供的标准接口,例如MemIf_ReadWrite等;在MemIf根据已配置的抽象驱动模块(FeeEA)分别调用不同的API,实际举例如下:
根据标准,Fee或者Ea又会调用MeeAcc提供的接口去访问不同的Flash驱动。
我们以Vector的实际代码为例,在MemIf层配置提供的接口如下:
/**-- MemHwA Function Pointers --**/ CONST(MemIf_MemHwAApi_Type, MEMIF_CONST) MemIf_MemHwaApis[MEMIF_NUMBER_OF_DEVICES] = { /* Fee_30_SmallSector */ { Fee_30_SmallSector_Read, MemIf_Fee_30_SmallSector_WriteWrapper, Fee_30_SmallSector_EraseImmediateBlock, Fee_30_SmallSector_InvalidateBlock, Fee_30_SmallSector_Cancel, Fee_30_SmallSector_GetStatus, Fee_30_SmallSector_GetJobResult, Fee_30_SmallSector_SetMode } };
在Fee层级配置的Flash驱动接口如下:
/* FLS API pointer table */ CONST(Fee_30_SmallSector_FlsApiType, FEE_30_SMALLSECTOR_PRIVATE_CONST) Fee_30_SmallSector_FlsApi0 = { /* Read Service */ Fls_Read, /* Write Service */ Fls_Write, /* Compare Service */ Fls_Compare, /* Erase Service */ Fls_Erase, /* Blank Check Service */ Fls_BlankCheck, /* Get Status Service */ Fls_GetStatus, /* Get Job Result Service */ Fls_GetJobResult };
发现没有,这一层的API并没有MemAccM相关的接口,所以虽然规范定义了这样的层级结构,但是在实现上有多种可能,简单有效才是硬道理。
Fee
之所以在车规MCU里需要提供这样的机制,主要还是为了节约成本,提供数据的高效、实时存储,满足车规对于Data Flash百万次刷写的要求。
在AUTOSAR的规范里,也提供了这样类似的示例机制来提高DFlash的使用寿命:
在该示例中,共计有1500Bytes数据需要管理,这些数据被均匀分成10个Block;当Fee发现某个Block数据更改并且需要重新编程的时候,他会找到目前空闲的Flash空间把数据写进Flash并设置有效。需要注意的是,在设计Fee驱动时,需要考虑到Flash IP支持的最小可擦除单位和最小可编程单位,只要熟悉IP特性,才能做好Flash磨损均衡算法。
小结
NvM的状态机每家供应商的代码区别还是挺大的,不过我们在看代码的时候首先需要了解这些API的调用时序,如下图为用户调用NvM_Write服务的时序图:
熟读AUTOSAR NV Data Handling Guideline,才能更好理解代码,必要时自己画一个状态迁移图。
来源:汽车MCU软件设计
审核编辑:汤梓红
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原文标题:AUTOSAR 存储栈分析--MemIfFee
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