KUKA机器人:Makrostep-Diagnose

MacroStep Diagnosis（宏步骤诊断）窗口显示了许多有关宏步骤的信息。

从步骤3开始监控宏：如果一个步骤超过了允许的最大持续时间10s，机器人控制器会显示熔化超时宏步骤。默认情况下，步骤1和2不受监控，因此可以根据需要持续多久。

打开MacroStep诊断窗口：

•从诊断主菜单中选择宏步骤。

•或者，如果显示超时宏步骤消息：

按下分析按钮。

当前模块	选择应显示其数据的宏
当前步骤	此处显示带有注释（如果可用）和持续时间的当前步骤。
切换条件	下一步显示在此处。它还显示了必须满足哪个条件才能采取下一步行动。

分析区域

Anhalten	对应于“分析”窗口中的“暂停”按钮。
Merker	对应于“分析”窗口中的复选框“合并”。
Wartebedingung	仅在合并待决时可用。 切换到“分析”窗口。
Zurücksetzen	可从专家用户组获得。 将当前模块下所选模块的步骤链重置为步骤1。

“录制”选项卡

当前模块	选择要显示其数据的宏。
当前步骤	此处显示带有注释（如果可用）和持续时间的当前步骤。
Auf zeichnung	在这里，您可以找到您已采取的步骤的列表。列表中步骤的顺序与采取步骤的顺序相对应。最后一步在底部。 当步骤链返回到步骤1时，列表将自动重置。

审核编辑：黄飞