0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

SLAM激光导航搭配末端3D视觉相机定位, 1+1>2

xunjizhixing 来源:xunjizhixing 作者:xunjizhixing 2023-12-25 17:56 次阅读

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,在部分行业实际应用中,无法突破环境局限,使得末端定位精准度无法达到预期要求,这极大地限制了机器人的应用与发展。

此次寻迹智行在给客户的解决方案中将SLAM激光导航系统与3D视觉相机末端定位结合,解决了实际应用中货品存放取精度要求高、环境复杂的难题。

客户需求:
1、线缆盘放置架对接线缆盘取放
2、末端精准度正负5mm
3、角度偏离自动清除误差,精准对接

wKgZomWJUUSAGtzKABBYbEzgmmg326.png

解决方案:
1、L12C车体+定制化超宽货叉
2、SLAM激光导航运动系统+3D视觉相机末端定位
3、RMS自研调度系统

客户效益:
1、解决了线缆放置架与线缆盘对接口直径过小,人工对接难度大的问题
2、保障生产安全,杜绝满载搬运的安全风险
3、生产节拍准点率提高60%,大大提高生产效率
4、人工放置偏离,通过此方案3D视觉相机扫图自动校准,清除误差,保障搬运的精准度

寻迹智行机器人以技术为驱动,不断提升自研核心硬件&算法,引领百业应对多种复杂场景,帮助工厂实现从仓储物流到生产物流各环节物料的高效周转,为企业降本增效。

截至目前,众多行业巨擘基于寻迹机器人在智能物流场景、方案和技术上的创新成绩,选择与寻迹智行机器人展开深度合作,共同推进智能物流不断发展,谱写搬运机器人应用新明天~

审核编辑 黄宇

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 机器人
    +关注

    关注

    210

    文章

    28224

    浏览量

    206595
  • 激光
    +关注

    关注

    19

    文章

    3129

    浏览量

    64368
  • 3D
    3D
    +关注

    关注

    9

    文章

    2863

    浏览量

    107336
  • SLAM
    +关注

    关注

    23

    文章

    419

    浏览量

    31789
  • AGV
    AGV
    +关注

    关注

    27

    文章

    1282

    浏览量

    41016
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光雷达在SLAM算法中的应用综述

    SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里程计、后端优化、回环检测、地图构
    的头像 发表于 11-12 10:30 291次阅读
    <b class='flag-5'>激光</b>雷达在<b class='flag-5'>SLAM</b>算法中的应用综述

    AGV激光导航定位技术与构建地图

    AGV是制造物流重要设备,激光导航AGV高可靠灵活,SLAM技术关键,激光SLAM成熟且落地丰富,无需人工标志物,复合式
    的头像 发表于 11-06 11:51 121次阅读
    AGV<b class='flag-5'>激光</b><b class='flag-5'>导航</b><b class='flag-5'>定位</b>技术与构建地图

    技术指南丨深视智能3D相机上下对射测厚操作流程

    深视智能激光三维轮廓测量仪上下对射测厚操作流程说明旨在协助用户更加全面地了解我们的传感器设备。①带圆孔定位上下测厚标定:基本流程:安装好相机,扫描标定块。在做完3D标定以后,
    的头像 发表于 08-12 08:37 406次阅读
    技术指南丨深视智能<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>相机</b>上下对射测厚操作流程

    OpenCV携奥比中光3D相机亮相CVPR 2024

    6月17日-21日,奥比中光合作伙伴OpenCV携Orbbec 3D相机参展在美国西雅图举办的CVPR 2024(即IEEE国际计算机视觉与模式识别会议),让开发者亲身体验Orbbec 3D
    的头像 发表于 06-21 09:38 511次阅读

    AGV导航精度怎么更准确?利用3D相机打造更智能的AGV辅助系统

    AGV工业4.0通过优化流程和引入机器人系统提高生产力和灵活性。物联网增强了机器人的灵敏度和操作性。3D相机技术使AGV能精准识别环境、构建地图、定位和运动规划,提升操作精确度和效率,成为多功能智能工业设备。
    的头像 发表于 06-12 16:51 378次阅读
    AGV<b class='flag-5'>导航</b>精度怎么更准确?利用<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>相机</b>打造更智能的AGV辅助系统

    3D视觉引导方案解决工厂产线上下料难题

    3D视觉引导方案,下料器的摆放精度直接关系到产品的最终质量和生产效率。如何在繁忙的生产线上,确保下料器能够精准无误地将工件放置在指定位置,成为了摆在我们面前的一大挑战。今天,我们就来揭秘我们的
    的头像 发表于 05-27 15:47 351次阅读
    <b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>引导方案解决工厂产线上下料难题

    奥比中光携多款3D相机深度参与国内3D视觉最高规格会议

    4月19日-21日,国内3D视觉最高规格会议China 3DV 2024大会在深圳举行。奥比中光作为大会铂金赞助商,携多款不同技术路线的3D相机
    的头像 发表于 04-24 09:26 426次阅读
    奥比中光携多款<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>相机</b>深度参与国内<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>最高规格会议

    Nullmax提出多相机3D目标检测新方法QAF2D

    今天上午,计算机视觉领域顶会CVPR公布了最终的论文接收结果,Nullmax感知部门的3D目标检测研究《Enhancing 3D Object Detection with 2D De
    的头像 发表于 02-27 16:38 1085次阅读
    Nullmax提出多<b class='flag-5'>相机</b><b class='flag-5'>3D</b>目标检测新方法QAF<b class='flag-5'>2D</b>

    友思特C系列3D相机:实时3D点云图像

    3D相机
    虹科光电
    发布于 :2024年01月10日 17:39:25

    让协作更便捷,图漾3D工业相机获UR+认证

    本次获得UR+认证的图漾3D机器视觉硬件产品主要为适用于手眼协同的小型化3D工业相机PS及FS系列,紧凑轻巧,高精度大视野,可实时采集三维空间点云数据,可轻松集成在各类机械臂
    的头像 发表于 01-05 17:18 963次阅读
    让协作更便捷,图漾<b class='flag-5'>3D</b>工业<b class='flag-5'>相机</b>获UR+认证

    一文了解3D视觉2D视觉的区别

    一文了解3D视觉2D视觉的区别 3D视觉2D
    的头像 发表于 12-25 11:15 2889次阅读

    2D3D视觉技术的比较

    作为一个多年经验的机器视觉工程师,我将详细介绍2D3D视觉技术的不同特点、应用场景以及它们能够解决的问题。在这个领域内,2D
    的头像 发表于 12-21 09:19 1066次阅读

    3D视觉的三大优势

    康耐视的In-Sight 3D-L4000凭借突破性的3D视觉技术、无斑点蓝色激光照明系统和小巧外形重新定义了3D
    的头像 发表于 12-07 10:53 1194次阅读
    <b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>的三大优势

    深度解析3D视觉成像几种典型方案

    类似于ToF相机、光场相机这类相机,可以归类为单相机3D成像范围,它们体积小,实时性好,适合Eye-in-Hand系统执行
    发表于 12-05 12:24 925次阅读
    深度解析<b class='flag-5'>3D</b><b class='flag-5'>视觉</b>成像几种典型方案