如何在zcu102板卡上创建pipeline呢？

DisplayPort 1.4 Tx Subsystem core的最简pipeline就是如它的linux driver wiki page里的figure-4那样，framebuffer_read+DP+video_phy。Zcu102板卡没有PL DP的专用接口，所以要用到一个FMC子卡来扩展PL DP接口。为了增加系统灵活性，也可以在framebuffer_read core和DP core之间加入mixer core。本例为了增加Xorg server的支持，在mixer core里增加了一层AR24 format的plane，并在设备数里把它这一层设置为primary layer。

在petalinux 2023.1版本里，有一些问题需要用到一些patch来解决。比如device tree generator的问题需要用到下面这些patch以及system-user.dtsi里的一些特殊设定，

001-dptxss-common_proc.patch

001-dptxss-ddrpsv.patch

001-dptxss-dp_tx.patch

001-vid_phy_ctrl.patch

Kernel driver的问题需要用到0001_dp_hdcp_property_check.patch，

另外需要增加kernel-module-dp，就是在project-spec/meta-user/conf/user-rootfsconfig里增加CONFIG_kernel-module-dp，然后在rootfs menuconfig里enable这个user module。

如果需要在板上使用Xorg、ffplay、modetest来测试，需要在rootfs里使能一些package， 比如，

libmali-xlnx

         packagegroup-core-x11
         
         packagegroup-core-x11-base
         
         packagegroup-core-x11-xserver
          
          v4l-utils
         
         libv4l
         
         media-ctl
         
         v4l-utils-dbg
         
         v4l-utils-dev
         
         libv4l-dev

libdrm

         libdrm-tests
         
         libdrm-drivers
         
         xserver-xorg
         
         xserver-xorg-extension-dri
         
         xserver-xorg-extension-glx
        
        xserver-xorg-utils
        
        ffmpeg

petalinux image在zcu102板卡加载到linux之后，可以在/dev/dri/by-path/里看到dri card0和dri card1，分别代码PS DisplayPort和PL DisplayPort两条pipeline，可以使用modetest或者ffplay+Xorg来测试。

1.命令modetest -D a0010000.v_mix可以显示PL DP这个pipeline上的设备，可以看到connector的ID是40，命令modetest -D a0010000.v_mix -s 40:1920x1080-60@AR24可以通过PL DP在显示器上显示color bar。

2.另一种测试方式是ffplay+Xorg，首先在启动Xorg前，配置etc/X11/xorg.conf，让它使用PL DP通道，可以参考附件xorg.conf。然后可以使用下面命令启动Xorg并用ffplay命令显示USB camera设备/dev/video0的视频流。

Sudo Xorg &

Export DISPLAY=:0.0

ffplay /dev/video0

审核编辑：刘清